[發明專利]一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備

有效

• 申請號: 201410123673.6
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103901041A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 李良明;戴洪銘;高賀;汪婷;孟晨露;孫亞光
• 申請（專利權）人: 科思通自動化設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01R27/26;G01B21/02;G01M13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備，其特征在于，包括機殼、位于機殼中的固定臺及設置在固定臺上的上料單元、檢驗單元和分料單元，所述檢驗單元包括CCD影像外觀檢驗機構和物理性能檢驗機構，所述CCD影像外觀檢驗機構包括檢驗正面外觀的正面檢驗機構、檢驗反面外觀的反面檢驗機構和檢驗側面碳刷外觀的側面碳刷檢驗機構；所述上料單元包括旋轉載臺和位于旋轉載臺底部的伺服電機，所述伺服電機的旋轉軸與所述旋轉載臺的旋轉中心固連，所述旋轉載臺沿一個以旋轉中心為圓心的圓周上等距陣列有若干個工位，每個所述工位上均安裝有一個定位夾具；所述正面檢驗機構、反面檢驗機構、側面碳刷檢驗機構、物理性能檢驗機構和分料單元依次環設在所述旋轉載臺的四周，并分別與一個所述工位相對應。

2.根據權利要求1所述的一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備，其特征在于，所述正面檢驗機構、物理性能檢驗機構和分料單元分別對應一個工位，所述反面檢驗機構和側面碳刷檢驗機構共同對應一個工位。

3.根據權利要求2所述的一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備，其特征在于，所述側面碳刷檢驗機構包括兩組，且這兩組對稱設置在所述反面檢驗機構的兩側，所述側面碳刷檢驗機構包括固定在固定臺上的Y軸向的支架、夾塊、X軸向的轉軸、旋轉塊、CCD成像器和閃光燈，所述夾塊上開設有通孔及一條與通孔連通的通槽，所述通槽將所述夾塊的一側分成兩段，這兩段之間通過螺栓連接，所述轉軸的一端插在所述通槽中，另一端與所述旋轉塊固連，所述旋轉塊上固設有Z軸向的滑道，CCD成像器和閃光燈固連在卡設在所述滑道上的一個滑塊上。

4.根據權利要求1或3所述的一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備，其特征在于，所述物理性能檢驗機構包括位于所述旋轉載臺上方的電容值檢測組件和高度檢測組件，及位于所述旋轉載臺下方的端子頂出檢測組件。

5.根據權利要求4所述的一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備，其特征在于，所述電容值檢測組件包括固定座、氣缸一和三針探針，所述氣缸一的缸體豎直固定在所述固定座的側面，所述缸體上的滑軌上卡設有一塊滑板，所述氣缸一的伸縮桿與所述滑板連接，所述滑板上固連一L形固定板，所述三針探針固定在所述L形固定板上設置的升降塊中，所述升降塊通過一塊支板與固定在所述L形固定板上固設的氣缸二固定。

6.根據權利要求5所述的一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備，其特征在于，所述L形固定板對應所述旋轉載臺的一側設置有定位壓塊。

7.根據權利要求5或6所述的一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備，其特征在于，所述端子頂出檢測組件包括固定在所述固定座底部的基座、固定在所述基座上的氣缸三，以及固定在所述氣缸三的伸縮桿上的頂針，所述基座也固定在所述固定臺上。

8.根據權利要求7所述的一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備，其特征在于，所述高度檢測組件固定在所述基座上的固定支架，及固定在所述基座上的高度計，所述L形固定板上設置有容所述高度計測量針通過的讓位孔。

9.根據權利要求1或3或8所述的一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備，其特征在于，所述分料單元包括固定在所述固定臺上的支架、水平固定在所述支架上的電動直線模組，及固定在電動直線模組滑軌上的夾爪，所述電動直線模組的兩側設置有收集盒。

10.根據權利要求9所述的一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備，其特征在于，所述物理性能檢驗機構與所述分料單元之間設置有打標機構，所述打標機構包括固定在所述固定臺上的支架、固定在所述支架上的氣缸四及與氣缸四的伸縮桿固連的打標針。