[發明專利]自由流車載單元并發處理方法、路側單元及自由流系統

有效

• 申請號: 201410122923.4
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN104574533B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 章佳欽;黃日文
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 唐華明

技術領域

本申請涉及智能交通領域，特別涉及一種自由流OBU（車載單元，On board Unit）并發處理方法、RSU（路側單元，Road Side Unit）及自由流系統。

背景技術

在智能交通應用領域中，由于一般ETC（Electronic Toll Collection，電子不停車收費系統）車道都會使用車道閘機，對通過車道的裝載有OBU的車輛一一隔開，因此RSU與OBU進行交易時采用先來先處理、順序交易的方式，即每次RSU與一臺OBU進行交易，交易完成后，車道閘機抬杠，交易完成的車輛通過，RSU再與后面到來的車輛交易。

但在ETC的多路徑識別自由流應用系統中，路徑標識點沒有車道閘機，導致載有OBU車輛在經過路徑標識點時的速度無法控制，因此在路徑標識點經過的車輛速度很快。若在路徑標識點有多輛車同時高速經過時，繼續采用先來先處理、順序交易方式，則會出現RSU與其中一個OBU進行交易時，未進行交易的OBU所屬車輛由于車速太快，已經離開路徑標識點，而RSU來不及處理相應的OBU的情況，導致RSU無法保證能對每輛車的OBU成功標識路徑信息。

可見，在多路徑識別自由流應用系統中，采用先來先處理、順序交易的方式，RSU對OBU進行路徑標識的成功率低。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種自由流OBU（車載單元，On board Unit）并發處理方法、RSU（路側單元，Road Side Unit）及自由流系統，以達到加快OBU路徑信息標識進程，提高工作效率的目的，技術方案如下：

一種自由流車載單元OBU并發處理方法，位于路徑標識點的路側單元RSU以分時并發的方式執行其覆蓋范圍內各個OBU的交易過程，所述交易過程包括：

A、所述RSU每隔預設時間向所述RSU覆蓋范圍內發送搜索OBU命令，如果在每次發送搜索OBU命令之前所述RSU與任意一個OBU的交易過程未釋放完成，則還向該OBU發送與其當前交易狀態相對應的交易命令；

B、所述RSU等待接收針對交易命令的反饋信息和/或針對搜索OBU命令的反饋信息，若接收到正確的反饋信息，則根據所述反饋信息更新相應的OBU的交易狀態。

優選的，還包括：

所述RSU建立用于存放OBU的交易狀態的隊列；

根據所述反饋信息更新相應的OBU的交易狀態步驟，具體為：若隊列中有所述相應的OBU的交易狀態，則根據反饋信息修改或刪除所述隊列中所述相應的OBU的交易狀態；若隊列中沒有所述相應的OBU的交易狀態，則在隊列中新建所述相應的OBU的交易狀態。

優選的，所述RSU等待接收針對交易命令的反饋信息和/或針對搜索OBU命令的反饋信息時，在未接收到反饋信息或接收到錯誤的反饋信息的情況下，保持所述OBU在所述隊列中的交易狀態不變。

優選的，如所述OBU在隊列中的交易狀態在N段預設時間內沒有變化，則從所述隊列中刪除所述OBU的交易狀態，N為預設值，為大于1的整數。

優選的，所述OBU的交易狀態包括：

讀路徑信息交易狀態、寫路徑信息交易狀態和釋放OBU交易狀態；

與所述讀路徑信息交易狀態對應的交易命令為讀路徑信息交易命令；與所述寫路徑信息交易狀態對應的交易命令為寫路徑信息交易命令；與所述釋放OBU交易狀態對應的交易命令為釋放OBU交易命令。

優選的，所述OBU的交易狀態還包括讀車輛信息交易狀態，與所述讀車輛信息交易狀態對應的交易命令為讀車輛信息交易命令。

優選的，根據所述反饋信息更新相應的OBU的交易狀態包括：

接收OBU針對讀路徑信息交易命令的反饋信息，修改所述OBU的交易狀態為寫路徑信息交易狀態；

或，接收OBU針對寫路徑信息交易命令的反饋信息，修改所述OBU的交易狀態為釋放OBU交易狀態；

或，接收OBU針對釋放OBU交易命令的反饋信息，刪除所述OBU的交易狀態；

或，接收OBU針對搜索OBU命令的反饋信息，建立所述OBU的交易狀態為讀路徑信息交易狀態。

一種路側單元RSU，用于以分時并發的方式執行其覆蓋范圍內各個OBU的交易過程，所述RSU包括：交易單元；

所述交易單元包括：

第一發送單元，用于每隔預設時間向所述RSU覆蓋范圍內發送搜尋OBU命令，如果在每次發送搜尋OBU命令之前所述RSU與任意一個OBU的交易過程未釋放完成，則還向該OBU發送與其當前交易狀態相對應的交易命令；