[發明專利]自由流車載單元并發處理方法、路側單元及自由流系統

有效

• 申請號: 201410122923.4
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN104574533B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 章佳欽;黃日文
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 唐華明

1.一種自由流車載單元OBU并發處理方法，其特征在于，位于路徑標識點的路側單元RSU建立用于存放OBU的交易狀態的隊列，并以分時并發的方式執行其覆蓋范圍內各個OBU的交易過程，在一個時間段內，所述RSU與RSU覆蓋范圍內多個OBU之間的交易都處于已啟動運行到運行完畢之間，所述交易過程包括：

A、所述RSU每隔預設時間向所述RSU覆蓋范圍內發送搜索OBU命令，如果在每次發送搜索OBU命令之前所述RSU與任意一個OBU的交易過程未釋放完成，則還向該OBU發送與其當前交易狀態相對應的交易命令；

B、所述RSU等待接收針對交易命令的反饋信息和/或針對搜索OBU命令的反饋信息，若接收到正確的反饋信息，則判斷隊列中是否有相應的OBU的交易狀態，若隊列中有所述相應的OBU的交易狀態，則根據反饋信息修改或刪除所述隊列中所述相應的OBU的交易狀態；若隊列中沒有所述相應的OBU的交易狀態，則在隊列中新建所述相應的OBU的交易狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述RSU等待接收針對交易命令的反饋信息和/或針對搜索OBU命令的反饋信息時，在未接收到反饋信息或接收到錯誤的反饋信息的情況下，保持所述OBU在所述隊列中的交易狀態不變。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如所述OBU在隊列中的交易狀態在N段預設時間內沒有變化，則從所述隊列中刪除所述OBU的交易狀態，N為預設值，為大于1的整數。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，所述OBU的交易狀態包括：

讀路徑信息交易狀態、寫路徑信息交易狀態和釋放OBU交易狀態；

與所述讀路徑信息交易狀態對應的交易命令為讀路徑信息交易命令；與所述寫路徑信息交易狀態對應的交易命令為寫路徑信息交易命令；與所述釋放OBU交易狀態對應的交易命令為釋放OBU交易命令。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述OBU的交易狀態還包括讀車輛信息交易狀態，與所述讀車輛信息交易狀態對應的交易命令為讀車輛信息交易命令。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述反饋信息更新相應的OBU的交易狀態包括：

接收OBU針對讀路徑信息交易命令的反饋信息，修改所述OBU的交易狀態為寫路徑信息交易狀態；

或，接收OBU針對寫路徑信息交易命令的反饋信息，修改所述OBU的交易狀態為釋放OBU交易狀態；

或，接收OBU針對釋放OBU交易命令的反饋信息，刪除所述OBU的交易狀態；

或，接收OBU針對搜索OBU命令的反饋信息，建立所述OBU的交易狀態為讀路徑信息交易狀態。

7.一種路側單元RSU，其特征在于，用于建立用于存放OBU的交易狀態的隊列，并以分時并發的方式執行其覆蓋范圍內各個OBU的交易過程，在一個時間段內，所述RSU與RSU覆蓋范圍內多個OBU之間的交易都處于已啟動運行到運行完畢之間，所述RSU包括：交易單元；

所述交易單元包括：

第一發送單元，用于每隔預設時間向所述RSU覆蓋范圍內發送搜尋OBU命令，如果在每次發送搜尋OBU命令之前所述RSU與任意一個OBU的交易過程未釋放完成，則還向該OBU發送與其當前交易狀態相對應的交易命令；

更新單元，等待接收針對交易命令的反饋信息和/或針對搜索OBU命令的反饋信息，若接收到正確的反饋信息，則判斷隊列中是否有相應的OBU的交易狀態，若隊列中有所述相應的OBU的交易狀態，則根據反饋信息修改或刪除所述隊列中所述相應的OBU的交易狀態；若隊列中沒有所述相應的OBU的交易狀態，則在隊列中新建所述相應的OBU的交易狀態。

8.根據權利要求7所述的RSU，其特征在于，還包括：

保持單元，用于在等待接收針對交易命令的反饋信息和/或針對搜索OBU命令的反饋信息時，在未接收到反饋信息或接收到錯誤的反饋信息的情況下，保持所述OBU在所述隊列中的交易狀態不變。

9.根據權利要求7所述的RSU，其特征在于，還包括：

刪除單元，用于如所述OBU在隊列中的交易狀態在N段預設時間內沒有變化，則從所述隊列中刪除所述OBU的交易狀態，N為預設值，為大于1的整數。

10.一種自由流系統，其特征在于，包括如權利要求7-9任意一項所述的RSU及OBU；

所述OBU用于響應所述RSU的交易命令并返回針對交易命令的反饋信息。