[發(fā)明專利]全自動甜瓜貼接嫁接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410122735.1
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103843594A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田素博;王瑞麗;楊繼峰;徐冬雷;董嵩;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種甜瓜貼接嫁接機(jī)，更具體地說，是涉及一種能完成南瓜砧木和甜瓜接穗視覺分級和自動上苗并進(jìn)行切削和嫁接的全自動甜瓜貼接嫁接機(jī)。

背景技術(shù)

目前，我國蔬菜、瓜果的生產(chǎn)和設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展很快。設(shè)施農(nóng)業(yè)的面積正逐年增長。嫁接技術(shù)已被普遍應(yīng)用在蔬菜的栽培之中。就是把需要嫁接的植株的砧木、穗木快速連為一體，大大提高了生產(chǎn)率和嫁接質(zhì)量。比如，通過人工將南瓜砧木和甜瓜接穗嫁接，可以有效減少甜瓜病蟲害，提高甜瓜的質(zhì)量和產(chǎn)量。但是，由于采用人工嫁接的方法十分費(fèi)工費(fèi)時，一些地區(qū)就放棄了嫁接栽培，而是采取大量噴灑農(nóng)藥來預(yù)防病蟲害。所以導(dǎo)致國內(nèi)外普遍使用農(nóng)藥來保證嫁接作物生長的質(zhì)量和產(chǎn)量。這樣，不但浪費(fèi)資源，而且還造成了環(huán)境污染，破壞了人類居住的生活環(huán)境。同時人工來嫁接的最重要的問題是嫁接效率比較低、而且勞動強(qiáng)度大、人工嫁接苗木的成活率比較低，人工嫁接已經(jīng)不能適應(yīng)我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對存在的上述問題，提供一種嫁接效率高、嫁接質(zhì)量好、性能可靠、使用方便的全自動甜瓜貼接嫁接機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：本發(fā)明的全自動甜瓜貼接嫁接機(jī)，包括主機(jī)架和安裝在該主機(jī)架上的砧木苗視覺分級及移栽裝置、電磁振動排序送夾裝置、振動式喂夾裝置、砧木苗定位搬運(yùn)裝置、砧木切削器、接穗定位搬運(yùn)裝置、接穗切削器、接穗取苗裝置以及控制系統(tǒng)，該電磁振動排序送夾裝置出口與振動式喂夾裝置入口相連接，該電磁振動排序送夾裝置設(shè)有電磁振動器，圓形筒狀料斗固裝在電磁振動器上，該圓形筒狀料斗內(nèi)側(cè)壁設(shè)有螺旋料道，在該螺旋料道上表面沿螺旋上升方向依次設(shè)有前定向?qū)О濉⒅虚g定向?qū)О濉⒑蠖ㄏ驅(qū)U，在該振動式喂夾裝置的左右側(cè)分別設(shè)置接穗取苗裝置和砧木苗視覺分級及移栽裝置，該振動式喂夾裝置的出口下方設(shè)有嫁接苗輸送帶，該砧木苗視覺分級及移栽裝置設(shè)有砧木苗盤輸送帶、砧木苗盤、視覺分級光源、機(jī)器視覺識別成像系統(tǒng)、苗盆輸送帶，該接穗取苗裝置設(shè)有接穗苗盤輸送帶、接穗苗盤，該嫁接苗輸送帶右側(cè)設(shè)置砧木苗定位搬運(yùn)裝置，該嫁接苗輸送帶左側(cè)設(shè)置接穗定位搬運(yùn)裝置，在該砧木苗定位搬運(yùn)裝置前方對應(yīng)設(shè)置砧木切削器，在該接穗定位搬運(yùn)裝置前方對應(yīng)設(shè)置接穗切削器。該砧木苗視覺分級及移栽裝置還包括砧木苗移栽機(jī)械手、苗盆推運(yùn)氣缸、苗盆仿形模塊，該砧木苗移栽機(jī)械手通過龍門架橫跨設(shè)置在砧木苗盤輸送帶和苗盆輸送帶的上方，視覺分級光源垂直設(shè)置在苗盆輸送帶右側(cè)，在苗盆輸送帶左側(cè)且與該視覺分級光源垂直對應(yīng)設(shè)置一個機(jī)器視覺識別成像系統(tǒng)，在苗盆輸送帶上方與帶面垂直設(shè)置另一個機(jī)器視覺識別成像系統(tǒng)，在苗盆輸送帶末端側(cè)上方沿橫向設(shè)置苗盆推運(yùn)氣缸，該苗盆推運(yùn)氣缸活塞桿端設(shè)置苗盆仿形模塊，該苗盆仿形模塊與砧木苗定位搬運(yùn)裝置的托盤相對。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述砧木苗定位搬運(yùn)裝置還包括固定板、升降支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、滾珠絲杠、升降電機(jī)、擺動電機(jī)，升降電機(jī)固裝在垂直設(shè)置的固定板上，滾珠絲杠垂直支承設(shè)置在該固定板上，該升降電機(jī)輸出軸垂直向上與該滾珠絲杠下端聯(lián)接，升降支架水平配裝在該滾珠絲杠上，該升降支架后端可垂直滑動地支撐在固定板面上，該升降支架前端設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸垂直向上聯(lián)接托盤，該擺動電機(jī)設(shè)置在所述主機(jī)架上，該擺動電機(jī)輸出軸垂直向上與該升降電機(jī)下端聯(lián)接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述電磁振動排序送夾裝置的螺旋料道末端設(shè)有輸入滑道，該輸入滑道上表面為窄圓弧面形狀，該輸入滑道內(nèi)側(cè)設(shè)有向螺旋料道自上而下第二圈螺旋上表面傾斜的坡面，該輸入滑道上方設(shè)有篩選擋桿，該輸入滑道外接出夾口，該出夾口由左右對稱設(shè)置的開口向內(nèi)的兩個槽鋼構(gòu)成。

作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述振動式喂夾裝置由固定架、電磁激振器、喂夾滑道、夾子檢測光電傳感器、推夾氣缸、出口引導(dǎo)板、推桿組成，電磁激振器設(shè)置在固定架上，喂夾滑道通過支座傾斜設(shè)置在電磁激振器上，推夾氣缸水平設(shè)置在喂夾滑道下端正下方，喂夾滑道下端口處左右對稱沿水平方向設(shè)置出口引導(dǎo)板，沿喂夾滑道中心線方向，推桿可水平滑動地設(shè)置在該兩個出口引導(dǎo)板構(gòu)成的滑道內(nèi)，推桿后端與推夾氣缸活塞桿連接。