[發明專利]全自動甜瓜貼接嫁接機

有效

• 申請號: 201410122735.1
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103843594A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 田素博;王瑞麗;楊繼峰;徐冬雷;董嵩;張偉
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動甜瓜貼接嫁接機，包括主機架和安裝在該主機架上的砧木苗視覺分級及移栽裝置(1)、電磁振動排序送夾裝置(2)、振動式喂夾裝置(3)、砧木苗定位搬運裝置(4)、砧木切削器(5)、接穗定位搬運裝置(6)、接穗切削器(7)、接穗取苗裝置(8)以及控制系統，該電磁振動排序送夾裝置(2)出口與振動式喂夾裝置(3)入口相連接，該電磁振動排序送夾裝置(2)設有電磁振動器(20)，圓形筒狀料斗(21)固裝在電磁振動器(20)上，該圓形筒狀料斗(21)內側壁設有螺旋料道(22)，在該螺旋料道(22)上表面沿螺旋上升方向依次設有前定向導板(23)、中間定向導板(24)、后定向導桿(25)，在該振動式喂夾裝置(3)的左右側分別設置接穗取苗裝置(8)和砧木苗視覺分級及移栽裝置(1)，該振動式喂夾裝置(3)的出口下方設有嫁接苗輸送帶(18)，該砧木苗視覺分級及移栽裝置(1)設有砧木苗盤輸送帶(9)、砧木苗盤(10)、視覺分級光源(12)、機器視覺識別成像系統(13)、苗盆輸送帶(15)，該接穗取苗裝置(8)設有接穗苗盤輸送帶(17)、接穗苗盤(19)，該嫁接苗輸送帶(18)右側設置砧木苗定位搬運裝置(4)，該嫁接苗輸送帶(18)左側設置接穗定位搬運裝置(6)，在該砧木苗定位搬運裝置(4)前方對應設置砧木切削器(5)，在該接穗定位搬運裝置(6)前方對應設置接穗切削器(7)，其特征在于：該砧木苗視覺分級及移栽裝置(1)還包括砧木苗移栽機械手(11)、苗盆推運氣缸(14)、苗盆仿形模塊(16)，該砧木苗移栽機械手(11)通過龍門架橫跨設置在砧木苗盤輸送帶(9)和苗盆輸送帶(15)的上方，視覺分級光源(12)垂直設置在苗盆輸送帶(15)右側，在苗盆輸送帶(15)左側且與該視覺分級光源(12)垂直對應設置一個機器視覺識別成像系統(13)，在苗盆輸送帶(15)上方與帶面垂直設置另一個機器視覺識別成像系統(13)，在苗盆輸送帶(15)末端側上方沿橫向設置苗盆推運氣缸(14)，該苗盆推運氣缸(14)活塞桿端設置苗盆仿形模塊(16)，該苗盆仿形模塊(16)與砧木苗定位搬運裝置(4)的托盤(47)相對。

2.根據權利要求2所述的全自動甜瓜貼接嫁接機，其特征在于：所述砧木苗定位搬運裝置(4)還包括固定板(45)、升降支架(46)、旋轉電機(48)、滾珠絲杠(49)、升降電機(50)、擺動電機(51)，升降電機(50)固裝在垂直設置的固定板(45)上，滾珠絲杠(49)垂直支承設置在該固定板(45)上，該升降電機(50)輸出軸垂直向上與該滾珠絲杠(49)下端聯接，升降支架(46)水平配裝在該滾珠絲杠(49)上，該升降支架(46)后端可垂直滑動地支撐在固定板(45)面上，該升降支架(46)前端設置旋轉電機(48)，該旋轉電機(48)輸出軸垂直向上聯接托盤(47)，該擺動電機(51)設置在所述主機架上，該擺動電機(51)輸出軸垂直向上與該升降電機(50)下端聯接。

3.根據權利要求1或2所述的全自動甜瓜貼接嫁接機，其特征在于：所述電磁振動排序送夾裝置(2)的螺旋料道(22)末端設有輸入滑道(26)，該輸入滑道(26)上表面為窄圓弧面形狀，該輸入滑道(26)內側設有向螺旋料道(22)自上而下第二圈螺旋上表面傾斜的坡面，該輸入滑道(26)上方設有篩選擋桿(27)，該輸入滑道(26)外接出夾口(28)，該出夾口(28)由左右對稱設置的開口向內的兩個槽鋼構成。

4.根據權利要求1或2所述的全自動甜瓜貼接嫁接機，其特征在于：所述振動式喂夾裝置(3)由固定架(29)、電磁激振器(30)、喂夾滑道(31)、夾子檢測光電傳感器(32)、推夾氣缸(33)、出口引導板(34)、推桿(35)組成，電磁激振器(30)設置在固定架(29)上，喂夾滑道(31)通過支座傾斜設置在電磁激振器(30)上，推夾氣缸(33)水平設置在喂夾滑道(31)下端正下方，喂夾滑道(31)下端口處左右對稱沿水平方向設置出口引導板(34)，沿喂夾滑道(31)中心線方向，推桿(35)可水平滑動地設置在該兩個出口引導板(34)構成的滑道內，推桿(35)后端與推夾氣缸(33)活塞桿連接。

5.根據權利要求1或2所述的全自動甜瓜貼接嫁接機，其特征在于：所述砧木苗移栽機械手(11)包括驅動電機(36)、齒形帶(37)、控制氣缸(38)、主板(39)、導軌(40)、機械手指導向座(41)、機械手指(42)、手指導向支桿(43)、手指固定座(44)，齒形帶(37)、導軌(40)沿水平方向設置在龍門架橫梁上，該齒形帶(37)主動輥聯接設有驅動電機(36)，主板(39)垂直固裝在該齒形帶(37)下邊，且該主板(39)可水平滑動地設置在導軌(40)上，控制氣缸(38)垂直設置在該主板(39)上，位于該控制氣缸(38)前端，該主板(39)上設置手指固定座(44)，該控制氣缸(38)活塞桿前端設置機械手指導向座(41)，該機械手指導向座(41)左右兩側對稱設置手指導向支桿(43)，兩個機械手指(42)的上端固裝在手指固定座(44)兩側，該兩個機械手指(42)前尖穿過該機械手指導向座(41)分別可滑動地支撐在左右兩個手指導向支桿(43)下端。