[發明專利]擺動式運動控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201410121878.0
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103881904A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張敏;周成剛;張巍;趙廣明;何芳;王雯雯;宋新華;張強;張鳳榮
• 申請（專利權）人: 山東鑫科生物科技股份有限公司
• 主分類號: C12M1/36
• 分類號: C12M1/36;C12M1/34;C12Q3/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 孫海波;任淑華

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種用于自動血培養儀的擺動式運動控制裝置及其控制方法。

背景技術

目前，自動血液培養儀已經逐步取代手工培養，自動血培養分為恒溫孵育和檢測兩個部分，這兩個部分功能的實現和運動控制密不可分。

現有的一種運用于血液培養儀的運動控制方式是轉動式的，如公開號為CN103045471A的中國發明專利，用于全自動血液細菌培養儀的轉動式運動控制裝置包括轉盤、步進電機、信號控制處理單元、定位擋片、起始位位置傳感器，轉盤分布有多個可放置血培養瓶的標本位，定位擋片固定在轉盤邊緣的起始位上，起始位位置傳感器固定在轉盤正下方，轉盤與步進電機相連，步進電機和起始位位置傳感器都與信號控制處理單元通過數據線連接。這種轉動式的運動控制方式，電機、減速機是通過連桿連接到一個圓形的面盤上面，在圓形面盤上分布有檢測孔，可以放置待檢測的血培養瓶，檢測時，控制信號控制電機的運動，讓對應的待檢測的血培養瓶到達檢測的位置。受到電機等機電產品負荷的限制，這種轉盤式的控制裝置不利于增加檢測孔，且通過電機找位檢測的方式時間較長。

鑒于此，需要一種便于擴展、結構簡單、能夠縮短檢測時間的往復式擺動運動控制方式來彌補上述現有技術存在的缺陷和不足。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種用于自動血培養儀的擺動式運動控制裝置，包括底座、電機、減速機、擺架。電機通過螺絲固定有減速機，以降低高速運轉的電機速度，使得整個運動更緩和；減速機通過第一連桿連接擺架；擺架上分布有檢測孔，每個檢測孔的后面都固定有與其對應的檢測裝置。可根據需要的檢測孔數量來增加擺架的數量，還可根據電機負荷的限制來增加電機的數量，在整個裝置中設置多組電機、多組減速機、多組擺架等類似的組合，繼而形成一種往復式的擺動式運動控制過程。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案。

一種擺動式運動控制裝置，包括底座、固定架、電機和擺架，電機裝置于底座上，固定架固定安裝于底座上，擺架與固定架鉸接連接；電機通過螺絲固定連接有減速機，減速機通過第一連桿與擺架相連接；擺架上分布有多個檢測孔，每個檢測孔的背面都固定裝置有與其對應的檢測裝置。

優選的是，該裝置還包括控制電路，所述控制電路包括位置傳感器和信號控制處理單元。

在上述任一技術方案中優選的是，所述電機與位置傳感器、信號控制處理單元連接，所述電機帶動擺架進行往復式擺動運動來完成樣本檢測。

在上述任一技術方案中優選的是，所述擺架通過螺絲固定連接有第二連桿。

在上述任一技術方案中優選的是，第二連桿通過連接軸與第一連桿相連接，第一連桿通過連接軸與減速機相連接。

在上述任一技術方案中優選的是，所述擺架為具有中空檢測孔的矩形結構，擺架結構之間通過連桿相連接。

在上述任一技術方案中優選的是，所述擺架為多個。

在上述任一技術方案中優選的是，多個擺架鉸接連接于固定架上。

在上述任一技術方案中優選的是，所述檢測孔是以血培養瓶為根據來確定其半徑和高度的圓柱形孔。

在上述任一技術方案中優選的是，所述檢測裝置為內空的圓柱結構，所述檢測裝置上面集合了光源和光感受器件裝置。

在上述任一技術方案中優選的是，該裝置還包括血培養瓶、指示燈孔、位置擋片、門開關、檢測位。

在上述任一技術方案中優選的是，所述電機與位置傳感器、門開關、光源和光感受器件裝置通過電信號和信號控制處理單元連接。

在上述任一技術方案中優選的是，所述信號控制處理單元包括時鐘、定時器、控制器、存儲器、中斷處理器、電機驅動電路。

在上述任一技術方案中優選的是，所述時鐘與存儲器連接，所述時鐘配置為為整個系統提供時間依據。

在上述任一技術方案中優選的是，所述定時器與存儲器連接，所述定時器配置為設定檢測時間。

在上述任一技術方案中優選的是，所述控制器與存儲器連接，所述控制器配置為控制電機的運動。

在上述任一技術方案中優選的是，所述存儲器與中斷處理器連接。

在上述任一技術方案中優選的是，所述中斷處理器配置為接受外部輸入信號的打擾，并把外部輸入信號傳送至控制器，由控制器判斷并做出相應的執行動作。

在上述任一技術方案中優選的是，所述存儲器與電機驅動電路連接。

在上述任一技術方案中優選的是，所述電機驅動電路配置為可對電機的運動方向、工作電流以及步進角進行設定。