[發明專利]擺動式運動控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201410121878.0
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103881904A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張敏;周成剛;張巍;趙廣明;何芳;王雯雯;宋新華;張強;張鳳榮
• 申請（專利權）人: 山東鑫科生物科技股份有限公司
• 主分類號: C12M1/36
• 分類號: C12M1/36;C12M1/34;C12Q3/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 孫海波;任淑華

1.一種擺動式運動控制裝置，包括底座、固定架、電機和擺架，所述電機裝置于底座上，所述固定架固定安裝于底座上，所述擺架與固定架鉸接連接，其特征在于：所述電機通過螺絲固定連接有減速機，所述減速機通過第一連桿與擺架相連接；所述擺架上分布有多個檢測孔，每個檢測孔的背面都固定裝置有與其對應的檢測裝置。

2.如權利要求1所述的擺動式運動控制裝置，其特征在于：該裝置還包括控制電路，所述控制電路包括位置傳感器和信號控制處理單元。

3.如權利要求1所述的擺動式運動控制裝置，其特征在于：所述電機與位置傳感器、信號控制處理單元連接，所述電機帶動擺架進行往復式擺動運動來完成樣本檢測。

4.如權利要求1所述的擺動式運動控制裝置，其特征在于：所述擺架通過螺絲固定連接有第二連桿。

5.如權利要求4所述的擺動式運動控制裝置，其特征在于：第二連桿通過連接軸與第一連桿相連接，第一連桿通過連接軸與減速機相連接。

6.一種擺動式運動控制方法，包括如權利要求1至22所述的擺動式運動控制裝置，其特征在于：該方法包括如下步驟：

??步驟一，當擺動式運動控制裝置開始運行后，電機驅動控制電路并帶動擺架上下周而復始的往復運動，放入樣本，輸入樣本的相關信息；

步驟二，待運行到檢測系統設定的檢測時間，電機開始減速，直到位置擋片擋住位置傳感器，電機停止運動，開始檢測，所有的標本檢測完成，電機又重新恢復運動狀態。

7.如權利要求6所述的擺動式運動控制方法，其特征在于：在步驟一中，放入樣本之前，打開門，開門的動作引起門開關信號的變化，由低電平變成了高電平，該高電平信號被傳送到中斷處理器，中斷處理器把該信號傳給控制器，電機停止運動，放入樣本，關上門，電機重新開始運動。

8.如權利要求6所述的擺動式運動控制方法，其特征在于：在步驟二中，如果系統設定的檢測時間為10分鐘，則每10分鐘檢測一次。

9.如權利要求6所述的擺動式運動控制方法，其特征在于：在步驟二中，位置傳感器為光電傳感器，擋片擋住位置傳感器的光信號，則輸出由低電平變為高電平，該高電平信號被輸入給控制器，電機停止運動，開始檢測。

10.如權利要求6所述的擺動式運動控制方法，其特征在于：在步驟二中，每個位置的檢測時間通過系統設定，設定為2秒，則共有120個位置，則在240秒以后，所有的標本檢測完成，電機又重新恢復運動狀態。