[發(fā)明專利]一種計算目標跟蹤精度的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410119799.6
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN103927546A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高文;朱明;郝志成
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務(wù)所 22210
• 代理人: 田春梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子學技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種計算目標跟蹤精度的方法。

背景技術(shù)

目標跟蹤是一項融合圖像處理、模式識別、概率論及隨機過程、泛函及優(yōu)化和偏微分方程等多學科的復雜課題，其一直是計算機視覺領(lǐng)域的重要研究課題，被廣泛應(yīng)用在智能人機交互、醫(yī)療診斷、安防監(jiān)控、汽車智能交通等方面。

現(xiàn)有的目標跟蹤方法很多，如經(jīng)典的相關(guān)跟蹤算法、基于不變性特征（SIFT）匹配的目標跟蹤方法、基于均值漂移理論的目標跟蹤方法、基于粒子濾波的目標跟蹤方法等等，這些方法都是關(guān)注在一些特定的、或者是復雜的背景下對特定目標能夠跟蹤上即完成任務(wù)，而對跟蹤的精度計算通常是在試驗中，對待跟蹤處理的視頻進行人工標定，然后計算跟蹤結(jié)果與標定的結(jié)果的重疊率來作為跟蹤精度，這屬于后處理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種計算目標跟蹤精度的方法，其不需要事后進行手工標定再計算精度，而是直接通過在線計算的方式實時得到當前跟蹤結(jié)果的精度，使用者可根據(jù)需要利用跟蹤精度對跟蹤結(jié)果進行在線評估，從而對跟蹤器的跟蹤結(jié)果的質(zhì)量有更好的了解，同時跟蹤器也可以根據(jù)得到的跟蹤精度來進行跟蹤器自身的更新和學習。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種計算目標跟蹤精度的方法包括如下步驟：

步驟1、將目標跟蹤結(jié)果y視為原始目標模型A的一種一階線性回歸y＝Ax+n+s，其中x為系數(shù)，n為高斯誤差，s為拉普拉斯誤差，對選定的目標進行建模表示，即求取一階線性回歸y＝Ax+n+s中的A；

步驟2、計算跟蹤結(jié)果到原始目標模型的距離D：采用迭代的方式進行求解，給定拉普拉斯誤差估計值則系數(shù)x的估計值再用計算得到的求得s^=max(|y-Ax^|-λ,0)sgn(y-Ax^),]]>其中，λ=2σNσL,]]>σ_N和σ_L分別為高斯誤差和拉普拉斯誤差的方差，如此反復迭代直到達到最大迭代次數(shù)或者得到的與上次迭代計算得到的值的差小于精度閾值則停止迭代；

步驟3、計算目標跟蹤精度

本發(fā)明的有益效果是：該方法計算出的跟蹤精度為更新目標以及對跟蹤結(jié)果的準確度等分析提供很好的依據(jù)，從而避免將變化的背景以及遮擋物更新到目標模型中，使目標跟蹤更加穩(wěn)定，適用于任何帶有學習、更新模塊的智能目標跟蹤方法或系統(tǒng)中；也可以以此來修正目標跟蹤結(jié)果，并為軌跡規(guī)劃等提供有效信息，對實現(xiàn)長期穩(wěn)定的目標跟蹤有重要的理論意義和應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明計算目標跟蹤精度的方法流程圖。

圖2為采用本發(fā)明方法的實驗結(jié)果圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

圖1示出了本發(fā)明計算目標跟蹤精度的方法流程圖。本發(fā)明方法可以用于評估任何目標跟蹤的精度，可加載在任何目標跟蹤方法或者裝置中，進行在線評估跟蹤精度。