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[發明專利]一種計算目標跟蹤精度的方法在審

專利信息
申請號: 201410119799.6 申請日: 2014-03-27
公開(公告)號: CN103927546A 公開(公告)日: 2014-07-16
發明(設計)人: 高文;朱明;郝志成 申請(專利權)人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
主分類號: G06K9/62 分類號: G06K9/62
代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210 代理人: 田春梅
地址: 130033 吉*** 國省代碼: 吉林;22
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 計算 目標 跟蹤 精度 方法
【權利要求書】:

1.一種計算目標跟蹤精度的方法,其特征在于,該方法包括如下步驟:

步驟1、將目標跟蹤結果y視為原始目標模型A的一種一階線性回歸y=Ax+n+s,其中x為系數,n為高斯誤差,s為拉普拉斯誤差,求取一階線性回歸y=Ax+n+s中的A;

步驟2、計算跟蹤結果到原始目標模型的距離D:采用迭代的方式進行求解,給定拉普拉斯誤差估計值則系數x的估計值再用計算得到的求得s^=max(|y-Ax^|-λ,0)sgn(y-Ax^),]]>其中,λ=2σNσL,]]>σN為高斯誤差的方差,σL為拉普拉斯誤差的方差,如此反復迭代直到達到最大迭代次數或者得到的與上次迭代計算得到的值的差小于精度閾值則停止迭代;

步驟3、計算目標跟蹤精度

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1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

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