[發(fā)明專利]一種充填系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410119628.3
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN103939136A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張澤武;張步勤;肖黑
• 申請（專利權(quán)）人: 飛翼股份有限公司
• 主分類號: E21F15/00
• 分類號: E21F15/00;E21F15/08
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及充填機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種充填系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著礦山機(jī)械的發(fā)展，礦井充填管道技術(shù)已成為礦山開采中不可缺少的技術(shù)，目前，礦井充填管道技術(shù)已廣泛運(yùn)用于礦井充填中，主要采用活塞式工業(yè)泵將充填膏體通過泵送的方式進(jìn)行充填。

現(xiàn)有技術(shù)中，充填管道出料口通常有一個或兩個、甚至多個，但進(jìn)料口均只有一個，因此，只能配套一臺充填泵使用，不能進(jìn)行多泵合流充填工作，導(dǎo)致充填效率低下。針對此問題，現(xiàn)有技術(shù)中，有采用單臺大方量充填泵進(jìn)行充填的，但此方式技術(shù)相對復(fù)雜，成本較高，并且，一旦發(fā)生故障，需停機(jī)進(jìn)行維修，容易延誤充填進(jìn)度。

現(xiàn)有技術(shù)中，還有采用兩個充填泵(一用一備)進(jìn)行充填的，但此種填充方式不能充分使用設(shè)備，導(dǎo)致填充效率低下，成本高昂。

綜上所述，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉以及維修方便的充填系統(tǒng)，以及用于控制充填系統(tǒng)的方法，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的問題之一是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉以及維修方便的充填系統(tǒng)。

本發(fā)明要解決的問題之二是如何提供一種用于控制上述充填系統(tǒng)的控制方法。

為解決上述技術(shù)問題之一，本發(fā)明提供一種充填系統(tǒng)，包括充填裝置及充填管道，所述充填管道設(shè)置于所述充填裝置的一端，所述充填管道包括輸送管及與所述輸送管連通的多通閥；所述充填裝置包括充填設(shè)備及用于控制所述充填設(shè)備的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述充填設(shè)備電連接，所述充填設(shè)備包括多個充填泵，所述多個充填泵并列設(shè)置。

作為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述多個充填泵的出料端與所述充填管道的輸送管固定連接，所述輸送管內(nèi)分別設(shè)有用于防止填充物料回流的單向閥。

作為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述充填泵的數(shù)量為三個，所述多通閥為四通閥，所述四通閥包括三個進(jìn)料口和一個出料口；所述控制系統(tǒng)包括控制器及與所述控制器電連接的顯示屏。

作為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述充填設(shè)備包括動力部和管道，所述動力部的一端與所述充填泵固定連接，所述動力部的另一端與所述管道的一端固定連接，所述管道內(nèi)設(shè)有第一電磁閥和第二電磁閥。

作為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述泵送部包括液壓油缸、擺缸及料斗，所述擺缸及料斗設(shè)于所述液壓油缸的一端。

作為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述泵送部還包括接近開關(guān)及水箱，所述接近開關(guān)用于檢測所述液壓油缸和擺缸，所述水箱設(shè)置于所述液壓油缸上，所述液壓油缸的數(shù)量為兩根。

作為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述動力部包括電機(jī)泵組、閥組及油箱，所述電機(jī)泵組與所述控制系統(tǒng)電連接，所述閥組與所述油箱連通，所述閥組用于控制所述液壓油缸。

作為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述油箱上設(shè)有用于檢測油液液位的液位傳感器，以及用于檢測油液溫度的溫度傳感器；所述輸送管內(nèi)還設(shè)有用于檢測輸送管壓力的壓力傳感器。

上述結(jié)構(gòu)的充填系統(tǒng)，包括充填裝置及充填管道，充填管道設(shè)置于充填裝置的一端，充填管道包括輸送管及與輸送管連通的多通閥；充填裝置包括充填設(shè)備及用于控制充填設(shè)備的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與充填設(shè)備電連接，充填設(shè)備包括多個充填泵，多個充填泵并列設(shè)置。此結(jié)構(gòu)的充填系統(tǒng)，可將多個結(jié)構(gòu)一致、排量較小的充填泵組合形成大排量的充填設(shè)備，控制系統(tǒng)可控制多個充填泵的開啟或關(guān)閉，可單獨(dú)啟動一個充填泵，也可同時啟動多個充填泵，當(dāng)其中

一個充填泵出現(xiàn)故障時，其它充填泵仍可繼續(xù)工作，因此，具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便及工作效率高等方面的優(yōu)點。

為解決上述問題之二，本發(fā)明提出一種充填系統(tǒng)控制方法，用于控制上述充填系統(tǒng)，包括如下步驟：

S1：啟動充填裝置，并在控制系統(tǒng)中輸入預(yù)設(shè)值；

S2：檢測控制系統(tǒng)中低壓電器實際值與預(yù)設(shè)設(shè)值是否相符，若是，進(jìn)入步驟S3；若否，進(jìn)入步驟S5；

S3：檢測油箱13內(nèi)液位值是否與預(yù)設(shè)設(shè)值相符，若是，進(jìn)入S4；若否，進(jìn)入S5：

S4：檢測油箱內(nèi)油溫值是否與預(yù)設(shè)值相符，若是，進(jìn)入S6；若否，進(jìn)入S5：

S5：停止動力部，關(guān)閉電機(jī)泵組、閥組和第一電磁閥；

S6：啟動充填泵的泵送部；

S7：打開管道內(nèi)的第一電磁閥、第二電磁閥及輸送管內(nèi)的單向閥；

S8：檢測輸送管內(nèi)的壓力是否與預(yù)設(shè)值相符，若是，進(jìn)入S9；若否，進(jìn)入S10：

S9：檢測液壓油缸和擺缸邏輯關(guān)系是否正確，若是，進(jìn)入S11；若否，進(jìn)入S10：