[發明專利]用于交通工具的警示系統及警示方法

有效

• 申請號: 201410118991.3
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN104943605B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 郭奇政;蕭興隆;張再旺;吳旻蓉
• 申請（專利權）人: 啟碁科技股份有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q1/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 史新宏

技術領域

本發明涉及一種用于交通工具的警示系統及警示方法，特別是涉及一種可檢測交通工具的移動速度，同時進行多目標物移動狀態的判定，并據以警示的警示系統及警示方法。

背景技術

根據統計，大部份的交通意外事故都與駕駛者開車時分心有關。若駕駛者在有可能發生碰撞危險前的0.5秒得到預警，可以避免至少60%的追撞前車意外事故、30%的迎面撞車事故或50%的路面相關事故；若提前一秒得到預警，則可避免90%的交通意外事故。這些統計數據說明，如果提供駕駛者反應時間，將可有效降低交通意外事故的發生，而車用警示系統，如盲點檢測（Blind Spot Detection，BSD）系統、前／后方追撞預警系統等，就是在此需求下發展出的智能型車輛配備。然而，現有的車用警示系統的安裝復雜度較高，不利于后裝市場，因而大多無法適用于已出廠的車輛。

以盲點檢測系統為例，盲點檢測系統是一種利用毫米波（Millimeter Wave）雷達感測技術達到預先示警的車用安全防護技術，其以機器視覺的影像自主識別方式，檢測車輛左右側或前方盲點區內的障礙物狀態。若系統察覺特定障礙物存在于盲點區中，則主動發出預警燈號或警告聲響等訊息給予駕駛者，使駕駛者可根據警示結果決定其行駛方向，避免駕駛者因疏忽或視線死角等因素導致交通意外事故的發生。

一般而言，盲點檢測系統是將感測器設置于車輛后方（及/或前方）保險桿內，利用發射毫米波無線訊號，并接收對應的反射訊號，來判斷特定距離內是否有車輛、人員等障礙物。除此之外，為了分辨檢測目標的運動狀態，避免誤判或誤警示的發生，盲點檢測系統尚需配合車速或角度偏離等車體相關數據，來決定是否啟動盲點檢測或進行除錯等，而這些數據需通過傳輸線由車輛內部的電子控制單元取得。在此情形下，車內線路的連接會變得更復雜，特別是現今智能化車輛的功能、配備越來越多（如車道變換輔助雷達、倒車雷達、防鎖死煞車系統、電子穩定系統等等），所需的電子控制單元及相關線路配置復雜度也跟著增加。同時，在傳輸的過程中需確保數據的正確性，避免受車輛電子元件或環境雜訊的干擾；例如，點火系統、發電機、雨刷、電動窗、電動座椅、冷氣機、收音機、自動供油系統、變速系統等在作用時可能產生雜訊，或是外在環境的高壓電、溫濕度變化等，皆可能影響數據傳輸的穩定度或正確性。

此外，車輛電子控制單元所輸出的數據可能不符合盲點檢測系統所需的數據規格，而需要再次轉換傳輸數據，因此可能耽誤到需要即時同步的數據運算，造成時間延遲。更有甚者，若盲點檢測系統的銷售目標為后裝市場，亦即供應商無法參與決策雷達設置位置、傳輸線走線方式、電子控制單元的分組格式等，如何培養專業人員的安裝技術并可正確分辨不同車輛的電子控制單元的數據分組與編碼格式等，將是一個很大的挑戰。

有鑒于車用警示系統可有效降低交通意外的發生率，若能進一步降低車用警示系統的安裝復雜度、生產成本，并有效適用于后裝市場，將可有效提升車用警示系統的設置率，對于交通意外所引起的社會成本更可有效降低。

發明內容

因此，本發明的主要目的即在于提供一種用于交通工具的警示系統及警示方法，以改善現有技術的缺點。

本發明揭示一種警示系統，用于一交通工具，包含有一感測器，設置于該交通工具的一設置面，用來朝該設置面的一反面發射多個調頻連續波訊號及接收該多個調頻連續波訊號的反射訊號，以檢測相對于該交通工具的一特定范圍內的多個目標物的信息；一警示器，用來受控產生一警示訊號；以及一控制模塊，耦接于該感測器及該警示器，包含有一存儲器及一處理器，該存儲器儲存有一程序碼，以指示該處理器執行以下步驟：接收該感測器所測得的該多個目標物的信息；根據該多個目標物的信息，判斷該交通工具相對于一外在環境的一車體信息；以及根據該車體信息及該多個目標物的信息，判斷該多個目標物相對于該交通工具的移動情形，并據以控制該警示器。

本發明還揭示一種警示方法，用于一交通工具，該交通工具包含有一感測器及一警示器，該感測器設置于該交通工具的一設置面，用來朝該安裝面的一反面發射多個調頻連續波訊號及接收該多個調頻連續波訊號的反射訊號，以檢測相對于該交通工具的一特定范圍內的多個目標物的信息，該警示器用來受控產生一警示訊號，該警示方法包含有接收該感測器所測得的該多個目標物的信息；根據該多個目標物的信息，判斷該交通工具相對于一外在環境的一車體信息；以及根據該車體信息及該多個目標物的信息，判斷該多個目標物相對于該交通工具的移動情形，并據以控制該警示器。

附圖說明

圖1A為本發明實施例一警示系統的功能方塊圖。