[發(fā)明專利]用于交通工具的警示系統(tǒng)及警示方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410118991.3 | 申請日： | 2014-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN104943605B | 公開（公告）日： | 2017-10-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭奇政;蕭興隆;張再旺;吳旻蓉 | 申請（專利權(quán)）人： | 啟碁科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B60Q5/00 | 分類號： | B60Q5/00;B60Q1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 中國臺灣新*** | 國省代碼： | 臺灣;71 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 交通工具 警示 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種警示系統(tǒng)，用于一交通工具，包含有：
一感測器，設(shè)置于該交通工具的一設(shè)置面，用來朝該設(shè)置面的一反面發(fā)射多個調(diào)頻連續(xù)波訊號及接收該多個調(diào)頻連續(xù)波訊號的反射訊號，以檢測相對于該交通工具的一特定范圍內(nèi)的多個目標(biāo)物的信息；
一警示器，用來受控產(chǎn)生一警示訊號；以及
一控制模塊，耦接于該感測器及該警示器，包含有一存儲器及一處理器，該存儲器儲存有一程序碼，以指示該處理器執(zhí)行以下步驟：
接收該感測器所測得的該多個目標(biāo)物的信息；
根據(jù)該多個目標(biāo)物的信息，判斷該交通工具相對于一外在環(huán)境的一車體信息；以及
根據(jù)該車體信息及該多個目標(biāo)物的信息，判斷該多個目標(biāo)物相對于該交通工具的移動情形，并據(jù)以控制該警示器，
其中該多個目標(biāo)物的信息包含該多個目標(biāo)物相對于該感測器的距離、移動速度及角度，且該交通工具相對于該外在環(huán)境的該車體信息是該交通工具相對于一行駛面的一移動速度，
其中根據(jù)該多個目標(biāo)物的信息，判斷該交通工具相對于該外在環(huán)境的該車體信息的步驟，包含有：
將該多個目標(biāo)物相對于該感測器的距離、移動速度及角度轉(zhuǎn)換至一平面座標(biāo)，以取得該多個目標(biāo)物相對于該平面座標(biāo)的多個向量信息，其中，該平面座標(biāo)平行于該行駛面，由一第一軸向及一第二軸向所建立，該第一軸向?qū)?yīng)于該交通工具相對該行駛面的一行駛方向，該第二軸向與該第一軸向垂直；
由該多個向量信息中選取多個行駛面向量信息，其中，該多個行駛面向量信息所對應(yīng)的目標(biāo)物大致落于該行駛面；以及
根據(jù)該多個行駛面向量信息，判斷該交通工具相對于該行駛面的該移動速度。
2.如權(quán)利要求1所述的警示系統(tǒng)，其中由該多個向量信息中選取該多個行駛面向量信息的步驟，包含有：
根據(jù)該感測器相對于該行駛面的一高度及該感測器的一檢測范圍，判斷該多個向量信息中所對應(yīng)的目標(biāo)物是大致落于該行駛面的向量信息為該多個行駛面向量信息。
3.如權(quán)利要求1所述的警示系統(tǒng)，其中根據(jù)該多個行駛面向量信息，判斷該交通工具相對于該行駛面的該移動速度的步驟，包含有：
由該多個行駛面向量信息中選取多個參考向量信息，該多個參考向量信息顯示所對應(yīng)的目標(biāo)物是遠(yuǎn)離該交通工具且具有大致相同的遠(yuǎn)離速度；以及
根據(jù)該多個參考向量信息所顯示相對于該交通工具的遠(yuǎn)離速度，計算該交通工具相對于該行駛面的該移動速度。
4.如權(quán)利要求3所述的警示系統(tǒng)，其中根據(jù)該多個參考向量信息所顯示相對于該交通工具的遠(yuǎn)離速度，計算該交通工具相對于該行駛面的該移動速度的步驟，是平均該多個參考向量信息所顯示相對于該交通工具的遠(yuǎn)離速度，以計算該交通工具相對于該行駛面的該移動速度。
5.如權(quán)利要求3所述的警示系統(tǒng)，其中根據(jù)該多個參考向量信息所顯示相對于該交通工具的遠(yuǎn)離速度，計算該交通工具相對于該行駛面的該移動速度的步驟，還包含對計算所得的該移動速度進行平滑濾波。
6.如權(quán)利要求1所述的警示系統(tǒng)，其中根據(jù)該車體信息及該多個目標(biāo)物的信息，判斷該多個目標(biāo)物相對于該交通工具的移動情形，并據(jù)以控制該警示器的步驟，包含有：
于判斷出該多個目標(biāo)物中至少一目標(biāo)物落于該特定范圍內(nèi)，且該交通工具將朝向該特定范圍相對于該交通工具的方向移動時，控制該警示器產(chǎn)生該警示訊號；或
于判斷出該多個目標(biāo)物中至少一目標(biāo)物落于該特定范圍內(nèi)，且該交通工具將朝向該特定范圍內(nèi)的該至少一目標(biāo)物移動時，控制該警示器產(chǎn)生該警示訊號；或
于判斷出該多個目標(biāo)物中至少一目標(biāo)物朝向該交通工具移動，且速度大于一臨限值時，控制該警示器產(chǎn)生該警示訊號。
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