[發明專利]一種起動馬達轉子線圈液壓數控扭頭機

有效

• 申請號: 201410118524.0
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN103894513A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 余夢飛;蔡顯晟;何俞江
• 申請（專利權）人: 浙江永磁電機有限公司
• 主分類號: B21D53/84
• 分類號: B21D53/84
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

?本發明屬于起動馬達制造領域，具體是一種起動馬達轉子線圈液壓數控扭頭機。

背景技術

如圖1所示，起動馬達轉子線圈端部的內外層需反向扭轉一定的角度，此角度對起動馬達的最大功率和效率都有很大的影響。現有的液壓扭頭機，轉子線圈的扭頭角度靠機械限位的方法控制，角度的調整完全憑經驗，扭頭角度變換后，重新調整的過程十分繁瑣。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本發明提供了一種起動馬達轉子線圈液壓數控扭頭機，包括內外扭頭模、液壓驅動系統、扭頭角度量化控制系統及工件夾緊和頂出機構，所述液壓驅動系統包括油缸，所述油缸軸頭上裝有橫桿，橫桿兩端分別設置左連桿和右連桿，所述左連桿和右連桿分別連接左擺桿和右擺桿，所述右擺桿固定在外套上，所述外套前端固定外扭頭模，所述左擺桿固定在鐵圈上，所述鐵圈固定在內套上，內扭頭模由拉緊螺栓固定在內套前端，所述外套通過軸承套裝在內套的外側，所述內外套通過軸承設置在箱體上。

進一步的，所述油缸由設置在機座上的液壓站驅動。

進一步的，所述液壓驅動系統的左連和右連桿兩端分別安裝關節軸承，所述左擺桿和右擺桿上加工有長槽，通過調節左右連桿的長度和處于左右擺桿上長槽的位置，可以調證內外扭頭模的相對位置和起動馬達轉子內外層線圈扭頭角度的一致性。

進一步的，所述扭頭角度量化控制系統包括固定在外套上的大齒輪，和固定在編碼器的轉軸上小齒輪，所述小齒輪和大齒輪嚙合。

進一步的，所述扭頭角度量化控制系統的量化過程如下：所述大齒輪、外扭頭模、右擺桿均固定在外套上，其轉動方向是相同的，所述大齒輪與小齒輪的齒數比是3.6：1，所述編碼器的每周脈沖數為1000，所述外扭頭模及大齒輪轉動一周，所述小齒輪及編碼器轉軸轉動3.6周，編碼器輸出3600個脈沖，對應于外扭頭模360°的轉角，由可編程控制器（PLC）和觸摸屏計算顯示后，完成扭頭角度的量化，量化誤差為0.1°。

進一步的，所述油缸向下頂出時，推動橫桿下行，分別推動所述左連桿、左擺桿、右連桿和右擺桿，所述右擺桿帶動外套和外扭頭模做順時針方向轉動，所述左擺桿帶動固定在內套上的鐵圈，使內套和內扭頭模逆時針轉動，外套同時帶動安裝在一起的大齒輪轉動，所述大齒輪帶動小齒輪和編碼器轉動，編碼器輸出的脈沖給PLC和觸摸屏，完成扭頭角度的量化過程。

本發明的起動馬達轉子線圈液壓數控扭頭機對起動馬達轉子線圈的扭頭角度進行數值化控制，并能通過可編程控制器和觸摸屏進行顯示和控制，精度高，操作簡單，直觀方便。

附圖說明

圖1是起動馬達轉子線圈扭頭前后的對照圖；

圖2是起動馬達轉子線圈扭頭的示意圖；

圖3是圖2的側向剖視圖；

圖4是本發明的起動馬達轉子線圈液壓數控扭頭機的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖2-4所示，本發明的起動馬達轉子線圈液壓數控扭頭機，包括內外扭頭模、液壓驅動系統、扭頭角度量化控制系統及工件夾緊和頂出機構，所述液壓驅動系統包括油缸1，油缸1固定在上面的平板上，油缸1軸頭上裝有橫桿2，橫桿2兩端分別設置左連桿3和右連桿5，左連桿3和右連桿5分別連接左擺桿4和右擺桿6，右擺桿6固定在外套14上，外套14前端固定外扭頭模8，左擺桿4固定在鐵圈12上，鐵圈12固定在內套13上，內扭頭模7由拉緊螺栓18固定在內套13前端，外套14通過軸承套裝在內套13的外側，內外套通過軸承設置在箱體21上，油缸1由設置在機座23上的液壓站驅動。

所述液壓驅動系統的左連桿3和右連桿5兩端分別安裝關節軸承，左擺桿3和右擺桿6上加工有長槽，通過調節左右連桿的長度和處于左右擺桿上長槽的位置，可以調證內外扭頭模的相對位置和起動馬達轉子內外層線圈扭頭角度的一致性。

所述扭頭角度量化控制系統包括固定在外套14上的大齒輪9，小齒輪10固定在編碼器11的轉軸上，編碼器11通過支架固定在箱體21上，小齒輪10和大齒輪9嚙合。

所述工件夾緊和頂出機構包括夾緊裝置15，用來夾緊起動馬達轉子16，夾緊裝置設置在滑板17上，起動馬達轉子由氣缸20和頂桿19頂出。