[發(fā)明專利]一種起動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子線圈液壓數(shù)控扭頭機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410118524.0
• 申請(qǐng)日: 2014-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN103894513A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余夢(mèng)飛;蔡顯晟;何俞江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江永磁電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B21D53/84
• 分類號(hào): B21D53/84
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種起動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子線圈液壓數(shù)控扭頭機(jī)，包括內(nèi)外扭頭模、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、扭頭角度量化控制系統(tǒng)及工件夾緊和頂出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油缸（1），所述油缸（1）軸頭上裝有橫桿（2），橫桿（2）兩端分別設(shè)置左連桿（3）和右連桿（5），所述左連桿（3）和右連桿（5）分別連接左擺桿（4）和右擺桿（6），所述右擺桿（6）固定在外套（14）上，所述外套（14）前端固定外扭頭模（8），所述左擺桿（4）固定在鐵圈（12）上，所述鐵圈（12）固定在內(nèi)套（13）上，內(nèi)扭頭模（7）由拉緊螺栓（18）固定在內(nèi)套（13）前端，所述外套（14）通過(guò)軸承套裝在內(nèi)套（13）的外側(cè)，所述內(nèi)外套通過(guò)軸承設(shè)置在箱體（21）上。

2.如權(quán)利要求1所述的起動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子線圈液壓數(shù)控扭頭機(jī)，其特征在于：所述油缸（1）由設(shè)置在機(jī)座（23）上的液壓站驅(qū)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的起動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子線圈液壓數(shù)控扭頭機(jī)，其特征在于：所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的左連桿（3）和右連桿（5）兩端分別安裝關(guān)節(jié)軸承，所述左擺桿（3）和右擺桿（6）上加工有長(zhǎng)槽，通過(guò)調(diào)節(jié)左右連桿的長(zhǎng)度和處于左右擺桿上長(zhǎng)槽的位置，可以調(diào)證內(nèi)外扭頭模的相對(duì)位置和起動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子內(nèi)外層線圈扭頭角度的一致性。

4.如權(quán)利要求1所述的起動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子線圈液壓數(shù)控扭頭機(jī)，其特征在于：所述扭頭角度量化控制系統(tǒng)包括固定在外套（14）上的大齒輪（9），和固定在編碼器（11）的轉(zhuǎn)軸上小齒輪（10），所述小齒輪（10）和大齒輪（9）嚙合。

5.如權(quán)利要求4所述的起動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子線圈液壓數(shù)控扭頭機(jī)，其特征在于：所述扭頭角度量化控制系統(tǒng)的量化過(guò)程如下：所述大齒輪（9）、外扭頭模（8）、右擺桿（6）均固定在外套（14）上，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相同的，所述大齒輪（9）與小齒輪（10）的齒數(shù)比是3.6：1，所述編碼器（11）的每周脈沖數(shù)為1000，所述外扭頭模（8）及大齒輪（9）轉(zhuǎn)動(dòng)一周，所述小齒輪（10）及編碼器（11）轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)3.6周，編碼器（11）輸出3600個(gè)脈沖，對(duì)應(yīng)于外扭頭模（8）?360°的轉(zhuǎn)角，由可編程控制器（PLC）和觸摸屏（22）計(jì)算顯示后，完成扭頭角度的量化，量化誤差為0.1°。

6.如權(quán)利要求4所述的起動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子線圈液壓數(shù)控扭頭機(jī)，其特征在于：所述油缸（1）向下頂出時(shí)，推動(dòng)橫桿（2）下行，分別推動(dòng)所述左連桿（3）、左擺桿（4）、右連桿（5）和右擺桿（6），所述右擺桿（6）帶動(dòng)外套（14）和外扭頭模（8）做順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，所述左擺桿（4）帶動(dòng)固定在內(nèi)套（13）上的鐵圈（12），使內(nèi)套（13）和內(nèi)扭頭模（7）逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，外套（14）同時(shí)帶動(dòng)安裝在一起的大齒輪（9）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大齒輪（9）帶動(dòng)小齒輪（10）和編碼器（11）轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器（11）輸出的脈沖給PLC和觸摸屏，完成扭頭角度的量化過(guò)程。