[發明專利]自動穿鞋帶機

有效

• 申請號: 201410117490.3
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN103876393A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 羅千
• 申請（專利權）人: 寧波舒普機電科技有限公司
• 主分類號: A43C7/00
• 分類號: A43C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于給鞋幫穿設鞋帶的自動穿鞋帶機。

背景技術

在鞋子的生產過程中，在鞋子加工完成后，還需要進行一個穿鞋帶的步驟。目前，穿鞋帶都是工人手工完成的。由于每年鞋的產量很大，而將鞋帶在鞋上穿好又非常浪費時間，因此該步驟非常浪費人力和成本，同時降低了鞋的生產效率。

發明專利申請號：201210310460.5，專利名稱一種自動穿鞋帶機公開了一種用于加工過程中給鞋子穿鞋帶的設備，包括機架、工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前固定架、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、前主臂、前夾持器、后固定架、后臂X線性模組、后臂Z線性模組、后主臂、后夾持器、內夾板、外夾板、鞋帶固定臺、導軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯軸器、伺服電機、底板、臺板；工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、后臂X線性模組以及后臂Z線性模組都包括導軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯軸器、伺服電機、底板、臺板等部件。

上述專利公開的技術方案，雖然可以用于穿設鞋帶，但是存著比較多的缺陷。例如:鞋幫放料比較麻煩；穿設鞋帶需要前主臂和后主臂兩套驅動機構，兩套驅動機構成本高、配合要求精度高，一旦出錯就會導致穿鞋帶失敗。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供一種新型的自動穿鞋帶機。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：自動穿鞋帶機，包括能在X方向作直線運動的夾具安裝座，夾具安裝座上設有能作旋轉運動的旋轉座，在旋轉座上設有第一升降氣缸驅動的第一夾具和第二升降氣缸驅動的第二夾具；第一夾具和第二夾具并排間隔設置，并能夾持鞋帶束頭；在夾具安裝座的帶動下，第一夾具和第二夾具交替夾持鞋帶束頭并將鞋帶束頭穿過鞋幫上的鞋帶孔。

為優化上述技術方案，本發明還包括以下改進的技術方案。

上述的自動穿鞋帶機具有驅動夾具安裝座沿X方向運動的X向驅動電機，X向驅動電機通過X向傳動組件與夾具安裝座相連接。

上述的夾具安裝座設置有旋轉氣缸，旋轉座與旋轉氣缸的驅動桿相連接。

上述的鞋帶束頭穿出鞋幫的鞋帶孔后，通過運動的拉桿掃過鞋幫的外側，將剩余的鞋帶完全拉出鞋帶孔。

上述鞋幫的兩側分別設有拉桿，并通過拉桿電機驅動拉桿繞拉桿轉軸轉動，使拉桿的轉動活動端掃過鞋幫的外側面。

上述的自動穿鞋帶機具有用于固定鞋幫并能在Y方向作直線運動的鞋幫定位座，鞋幫定位座在一個鞋帶孔穿設完成后，沿Y方向直線進給一個鞋帶孔距。

上述的自動穿鞋帶機具有驅動鞋幫定位座沿Y方向直線運動的Y向驅動電機，Y向驅動電機通過Y向傳動組件帶動鞋幫定位座運動。

上述的Y向傳動組件包括能沿Y方向直線運動的Y向驅動座，Y向驅動座與鞋幫定位座相連接。

上述的Y向傳動組件包括能沿Y方向直線運動的Y向驅動座，Y向驅動座設有能與鞋幫定位座連接或分離的Y向連接座；鞋幫定位座的數量至少為兩個，任意一個鞋幫定位座運動到連接位置能與Y向連接座相連接。

上述的Y向連接座能升降地設置于Y向驅動座上，并與第三升降氣缸的驅動桿相連接；在Y向連接座的頂部制有與鞋幫定位座相配合的安裝孔；鎖緊氣缸的鎖止驅動桿位于安裝孔的側壁內。

與現有技術相比，本發明的自動穿鞋帶機采用結構簡單、操作靈活、便于控制的第一夾具和第二夾具進行穿鞋帶作業。第一夾具和第二夾具可以獨立地升降，工作時交替地夾持鞋帶束頭并在夾具安裝座帶動下使鞋帶束頭作直線運動穿過鞋帶孔。鞋帶束頭從一側鞋幫穿過另一側鞋幫后，第一夾具和第二夾具還可以在旋轉座的帶動下夾持鞋帶束頭作旋轉調頭動作。鞋幫通過鞋幫定位座固定和傳動，自動化地配合第一夾具和第二夾具的工作進程，使鞋帶束頭可以準確有序地穿過鞋帶孔。

附圖說明

圖1是本發明實施例的立體結構示意圖。

圖2是圖1中夾具安裝座部分的立體結構示意圖。

圖3是圖2的組裝分解示意圖。

圖4是圖1中機架部分的立體結構示意圖。

圖5是圖4中拉桿部分的組裝分解示意圖。

圖6是圖1中鞋幫定位座部分的立體結構示意圖。

圖7是圖6的組裝分解示意圖。

圖8是圖6中鞋幫定位座的立體結構示意圖。

圖9是圖8的組裝分解示意圖。