[發明專利]自動穿鞋帶機

有效

• 申請號: 201410117490.3
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN103876393A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 羅千
• 申請（專利權）人: 寧波舒普機電科技有限公司
• 主分類號: A43C7/00
• 分類號: A43C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動穿鞋帶機，其特征是：包括能在X方向作直線運動的夾具安裝座(1)，所述的夾具安裝座(1)上設有能作旋轉運動的旋轉座(2)，在旋轉座(2)上設有第一升降氣缸(23)驅動的第一夾具(21)和第二升降氣缸(24)驅動的第二夾具(22)；所述的第一夾具(21)和第二夾具(22)并排間隔設置，并能夾持鞋帶束頭；在所述夾具安裝座(1)的帶動下，第一夾具(21)和第二夾具(22)交替夾持鞋帶束頭并將鞋帶束頭穿過鞋幫上的鞋帶孔。

2.根據權利要求1所述的自動穿鞋帶機，其特征是：具有驅動夾具安裝座(1)沿X方向運動的X向驅動電機(12)，所述的X向驅動電機(12)通過X向傳動組件與夾具安裝座(1)相連接。

3.根據權利要求2所述的自動穿鞋帶機，其特征是：所述的夾具安裝座(1)設置有旋轉氣缸(25)，所述的旋轉座(2)與旋轉氣缸(25)的驅動桿相連接。

4.根據權利要求1所述的自動穿鞋帶機，其特征是：所述的鞋帶束頭穿出鞋幫的鞋帶孔后，通過運動的拉桿(3)掃過鞋幫的外側，將剩余的鞋帶完全拉出鞋帶孔。

5.根據權利要求4所述的自動穿鞋帶機，其特征是：所述鞋幫的兩側分別設有所述的拉桿(3)，并通過拉桿電機(31)驅動拉桿(3)繞拉桿轉軸(35)轉動，使拉桿(3)的轉動活動端掃過鞋幫的外側面。

6.根據權利要求1所述的自動穿鞋帶機，其特征是：具有用于固定鞋幫并能在Y方向作直線運動的鞋幫定位座(4)，所述的鞋幫定位座(4)在一個鞋帶孔穿設完成后，沿Y方向直線進給一個鞋帶孔距。

7.根據權利要求6所述的自動穿鞋帶機，其特征是：具有驅動鞋幫定位座(4)沿Y方向直線運動的Y向驅動電機(5)，所述的Y向驅動電機(5)通過Y向傳動組件帶動鞋幫定位座(4)運動。

8.根據權利要求7所述的自動穿鞋帶機，其特征是：所述的Y向傳動組件包括能沿Y方向直線運動的Y向驅動座(55)，所述的Y向驅動座(55)與鞋幫定位座(4)相連接。

9.根據權利要求7所述的自動穿鞋帶機，其特征是：所述的Y向傳動組件包括能沿Y方向直線運動的Y向驅動座(55)，所述的Y向驅動座(55)設有能與鞋幫定位座(4)連接或分離的Y向連接座(6)；所述鞋幫定位座(4)的數量至少為兩個，任意一個鞋幫定位座(4)運動到連接位置能與所述的Y向連接座(6)相連接。

10.根據權利要求9所述的自動穿鞋帶機，其特征是：所述的Y向連接座(6)能升降地設置于Y向驅動座(55)上，并與第三升降氣缸(61)的驅動桿相連接；在Y向連接座(6)的頂部制有與鞋幫定位座(4)相配合的安裝孔(62)；鎖緊氣缸(63)的鎖止驅動桿位于所述安裝孔(62)的側壁內。