[發明專利]電動工具的控制電路及其控制方法

有效

• 申請號: 201410117016.0
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN103872651B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 李智海;陳飛
• 申請（專利權）人: 天佑電器（蘇州）有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電動工具的控制電路及其控制方法。

背景技術

電動工具通常利用電機帶動工作部進行作業，常見的電動工具如碎枝機、割草機、打草機、電鉆、修枝剪等，這些工具在使用時工作部在作業時可能被物料堵塞或卡住，造成電機堵轉或卡住，如果不解除堵塞，可能造成電動工具工作效率降低，甚至損壞；如果人為手動去解除，可能造成操作人員陷入危險情況。

本技術領域中也提出過解決方案，如中國專利申請號為200420120273.1的專利揭示了一種解除碎枝機工作部（刀條）被卡住時的處理方案，其通過雙刀雙擲開關改變電機的電流方向，實現電機軸反轉（正常工作時電機軸轉動方向為正轉），從而使刀條反向轉動，使被卡住的枝條退出。上述技術方案仍是一種需要人工干預的手動控制解除堵塞的方案，需要操作者自己判斷是否堵塞，然后手動操作控制按鈕來解除堵塞，然而由于操作者的經驗和技能缺乏，可能導致不能準確判斷工作部是否已經不在最佳工作狀態，是否需要使工作部反轉，從而可能使電機、皮帶等部件過早磨損，降低機器壽命。

發明內容

本發明為解決現有技術的問題，提供了一種能夠自動實現控制電動工具的工作部的控制電路，所述電動工具包括電機，所述控制電路包括微控制器和檢測模塊，檢測模塊可檢測電機參數并輸出檢測信號給微控制器，所述控制電路還包括控制模塊，控制模塊和微控制器電性連接，控制模塊根據微控制器的信號可改變電機電流方向，控制電機正轉或反轉。

本發明還提供了一種具有上述控制電路的電動工具的控制方法，其步驟包括：①電機正常運轉，所述微控制器通過檢測模塊采樣電機參數；②微控制器將采樣到的電機參數與預設在微控制器內的電機參數比較，判斷電機是否堵轉；③若步驟②中判斷為是，控制模塊控制電機反轉一定時間，之后判斷電機反轉次數是否超過預設值；

④若步驟③中判斷為否，則返回步驟①，若步驟③中判斷為是，則切斷電機電流。

以下是本發明的附屬技術方案：

所述檢測模塊包括電流檢測模塊，電流檢測模塊與微控制器電性連接，用于檢測電機電流。

所述檢測模塊包括轉速檢測模塊，轉速檢測模塊與微控制器電性連接，用于檢測電機轉速。

所述轉速檢測模塊包括對射式光電開關或霍爾元器件，用于檢測電機轉速。

所述控制電路還包括手動模塊，其與微控制器電性連接，使用戶可手動控制電機正轉或反轉。

所述控制模塊包括繼電器，用于改變電機電流方向。

所述控制電路還包括調速模塊，用于控制電機正轉或反轉時的轉速。

所述電動工具為碎枝機。

所述控制方法包括在步驟①之前，電機上電后微控制器檢測是否有手動反轉信號，若判斷為是，則電機反轉。

若微控制器沒有檢測到手動反轉信號，則調速模塊控制電機開始緩啟動。

所述步驟②中，若采樣到的電機參數與微控制器預設參數連續不符，則微控制器認為電機堵轉。本發明的有益技術效果：控制電路能夠自動檢測機器是否堵轉，自動進行電機正-反轉切換，自動解除堵轉，提高了機器的使用安全性及使用便利性。

附圖說明

圖1是本發明實施例碎枝機的示意圖。

圖2是本發明實施例控制電路示意圖。

圖3是本發明實施例控制電路的一種控制方法流程圖。

圖4是本發明實施例控制電路的另一種控制方法流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明。

如圖1所示是本發明實施例電動工具的示意圖，其為一種碎枝機，通常用于粉碎樹枝。碎枝機100包括主體101，主體101上設有控制部104和進料口102，控制部104可設置開關和/或旋鈕來實現碎枝機的開機、關機、速度調節等功能。需要處理的樹枝通過進料口102進入碎枝機內，由碎枝機內的工作部（圖中未示出）進行粉碎，工作部由電機6驅動，本實施例中電機為串激電機。碎枝機的工作部通常為刀片、滾刀等具有刀刃的部件，其將樹枝切斷或碾壓，粉碎后的碎屑進入收集箱103內。當進入碎枝機內的枝條超過工作部的碎枝能力時，工作部無法粉碎枝條，此時枝條就卡在碎枝機內，碎枝機可能無法正常工作。本實施例中的碎枝機設有控制電路200（如圖2所示），控制電路200可控制電機正轉或反轉，當機器中枝條卡住時，控制電路200通過檢測電機的相關參數自動判斷碎枝機的工作部是否被堵住，堵住時，控制電路控制電機反轉，從而帶動工作部反轉，從而將枝條從碎枝機中退出。