[發明專利]電動工具的控制電路及其控制方法

有效

• 申請號: 201410117016.0
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN103872651B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 李智海;陳飛
• 申請（專利權）人: 天佑電器（蘇州）有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動工具的控制電路，所述電動工具包括電機，所述控制電路包括微控制器和檢測模塊，檢測模塊可檢測電機參數并輸出檢測信號給微控制器，其特征在于：所述控制電路還包括控制模塊，控制模塊和微控制器電性連接，控制模塊根據微控制器的信號可改變電機電流方向，控制電機正轉或反轉，所述控制電路還包括手動模塊，其與微控制器電性連接，使用戶可手動控制電機正轉或反轉；所述控制電路還包括調速模塊，用于控制電機進行緩啟動，若緩啟動失敗，暫停A秒后電機進入反轉-正轉循環，反轉滿Z次后斷電，其中A、Z均為正整數。

2.如權利要求1所述的電動工具的控制電路，其特征在于：所述檢測模塊包括電流檢測模塊，電流檢測模塊與微控制器電性連接，用于檢測電機電流。

3.如權利要求1所述的電動工具的控制電路，其特征在于：所述檢測模塊包括轉速檢測模塊，轉速檢測模塊與微控制器電性連接，用于檢測電機轉速。

4.如權利要求3所述的電動工具的控制電路，其特征在于：所述轉速檢測模塊包括對射式光電開關或霍爾元器件，用于檢測電機轉速。

5.如權利要求1所述的電動工具的控制電路，其特征在于：所述控制模塊包括繼電器，用于改變電機電流方向。

6.如權利要求1所述的電動工具的控制電路，其特征在于：所述調速模塊還用于控制電機正轉或反轉時的轉速。

7.如權利要求1至6中任一權利要求所述的電動工具的控制電路，其特征在于：所述電動工具為碎枝機。

8.一種電動工具的控制方法，所述電動工具包括電機和控制電路，所述控制電路包括微控制器、控制模塊和檢測模塊，檢測模塊可檢測電機參數并輸出檢測信號給微控制器，其特征在于所述控制方法包括如下步驟：

①電機正常運轉，所述微控制器通過檢測模塊采樣電機參數；

②微控制器將采樣到的電機參數與預設在微控制器內的電機參數比較，判斷電機是否堵轉；

③若步驟②中判斷為是，控制模塊控制電機反轉一定時間，之后判斷電機反轉次數是否超過預設值；

④若步驟③中判斷為否，則返回步驟①，若步驟③中判斷為是，則切斷電機電流；

所述控制電路包括手動模塊，所述控制方法包括在步驟①之前，電機上電后微控制器檢測是否有手動反轉信號，若判斷為是，則電機反轉；

若微控制器沒有檢測到手動反轉信號，則調速模塊控制電機開始緩啟動，若緩啟動失敗，暫停A秒后電機進入反轉-正轉循環，反轉滿Z次后斷電，其中A、Z均為正整數。

9.如權利要求8所述的電動工具的控制方法，其特征在于：步驟②中，若采樣到的電機參數與微控制器預設參數連續不符，則微控制器認為電機堵轉。