[發明專利]測試系統

有效

• 申請號: 201410116694.5
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN104076692B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 吉元浩司;嘉田友保;葉山良平;田上將治;阿里斯·馬羅尼安
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;G01M17/007;G06F17/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 潘煒;王雪

一種測試系統，其中，包括有作為車輛的機械元件的測試件的實機和控制該實機的控制裝置安裝在第一位置，并且數據處理器和模型安裝在遠離第一位置的第二位置，數據處理器通過通信線路連接至實機或控制裝置以執行數據通信，并且數據處理器通過通信線路從實機獲取數據以執行操作測試，數據處理器基于通過將所獲取的數據輸入至模型而獲取的輸出來計算用于控制實機的目標值，并且控制裝置基于該目標值來控制實機。

技術領域

本發明涉及一種使用了網絡的測試系統。本發明還涉及一種用于駕駛模擬器的動作控制方法以及一種車輛測試系統。

背景技術

隨著現今諸如因特網和內部網之類的通信網絡的發展，能夠通過網絡將各種自動機械彼此聯接或將自動機械連接至接口的技術已經引起注意（例如，見日本專利申請公報No.2006-000977（JP2006-000977A））。在車輛的機械元件（例如下文被稱為“實機”的發動機、變速器以及轉向系統）設置在不同位置的情況下，可以使用這種通信控制技術來實施集成測試。在這種情況下，該測試是在能夠模擬一個實機的操作的模擬機連接至另一個實機、能夠模擬所述另一個實機的操作的模擬機連接至所述一個實機、以及實機和模擬機通過網絡彼此連接以在它們之間交換數據并分享該數據的情況下實施的。

在該測試中，每個模擬機均必須基于從在另一個位置運行的實機所獲取的數據來實時操作。圖1為示意性地示出了根據相關技術的測試系統的示意圖，其中，實機A1和模擬機B1安裝在一個位置（位置1），模擬機B2和實機A2安裝在另一個位置（位置2），模擬機B1和實機A1彼此機械地聯接，并且實機A2和模擬機B2彼此機械地連接。

模擬機B1模擬實機A2的操作，并且模擬機B2模擬實機A1的操作。相應地，模擬機B1和實機A2通過網絡彼此連接，并且模擬機B2和實機A1通過網絡彼此連接。

然而，當模擬機基于通過網絡獲取的數據來操作并且通信周期（該通信周期是根據數據包的傳送周期來確定的）較長時，可能在實機傳送數據之后傳送下一個數據之前需要與通信周期相對應的時間，模擬機不能在這段時間期間更新數據，因此，模擬機可能沒有正確地模擬實機的狀態。特別地，當要通過通信傳送的數據值快速變化時，狀態的再現可能不會很好地追隨該變化并且測試操作可能是不穩定的。如此一來，通信延遲對使用網絡的整個測試系統都有不利的影響。

駕駛模擬器包括諸如方向盤、加速器踏板、制動踏板以及換擋桿之類的為駕駛所必需的輸入裝置；向駕駛員座椅提供諸如滾動、俯仰以及橫擺之類動作的致動器；顯示通過車窗顯現的風景的監視器；以及再現行駛聲音或碰撞聲音的揚聲器。該駕駛模擬器能夠在受控條件下產生各種駕駛環境并且能夠在駕駛模擬器中再現車輛運行情況（下文也稱為“動作”），例如，滾動；俯仰；橫擺；以及在加速和減速、轉彎和制動時的轉向反作用力。因此，駕駛模擬器已經被用于車輛系統的開發、與駕駛員、車輛、馬路以及交通等之間的交互作用有關的研究。

除駕駛模擬器之外，設置有能夠向前側、后側、左側、以及右側移動的一對前、后基部的設備可以設置為車輛測試設備。可以將車輛安裝在車輛測試設備中并且可以對該車輛進行測試，或者可以將測試件安裝車輛框架安裝在車輛測試設備中，可以將諸如車輛的懸架系統、轉向系統以及制動系統之類的機械元件或機械部件（下文稱為“測試件”）安裝在該測試件安裝車輛框架上，并且可以對測試件進行測試（見公布的PCT申請No.2009-536736（JP-A-2009-536736）的日語翻譯）。

當測試件安裝在車輛測試設備中時，安裝在計算機中并包括在通過軟件模擬的模型（下文稱為“車輛模型”）中的虛擬部件被用作除測試件之外的車輛部件。測試件安裝在測試件安裝車輛框架中，通過對測試件的動作進行測量而獲得的數據被輸入到車輛模型中，并且從車輛模型所獲取的姿態參數、轉向反作用力等被輸出。