[發(fā)明專利]測(cè)試系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410116694.5
• 申請(qǐng)日: 2014-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104076692B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉元浩司;嘉田友保;葉山良平;田上將治;阿里斯·馬羅尼安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): G05B17/02
• 分類號(hào): G05B17/02;G01M17/007;G06F17/30
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 潘煒;王雪

1.一種測(cè)試系統(tǒng)，在所述測(cè)試系統(tǒng)中，實(shí)機(jī)和對(duì)所述實(shí)機(jī)進(jìn)行控制的控制裝置安裝于第一位置，所述實(shí)機(jī)包括作為車輛的機(jī)械元件的測(cè)試件；數(shù)據(jù)處理器和模型安裝于遠(yuǎn)離所述第一位置的第二位置，所述數(shù)據(jù)處理器通過(guò)通信線路連接至所述實(shí)機(jī)或所述控制裝置以執(zhí)行數(shù)據(jù)通信，并且所述數(shù)據(jù)處理器通過(guò)所述通信線路從所述實(shí)機(jī)獲取數(shù)據(jù)以執(zhí)行操作測(cè)試，所述測(cè)試系統(tǒng)的特征在于，

所述數(shù)據(jù)處理器基于通過(guò)將所獲取的數(shù)據(jù)輸入至所述模型而獲取的輸出來(lái)計(jì)算用于控制所述實(shí)機(jī)的目標(biāo)值，并且所述控制裝置基于所述目標(biāo)值來(lái)控制所述實(shí)機(jī)，

作為所述實(shí)機(jī)的第一實(shí)機(jī)(A1)和對(duì)作為與所述第一實(shí)機(jī)(A1)相聯(lián)接的另一機(jī)械元件的第二實(shí)機(jī)(A2)的操作進(jìn)行模擬的第一模擬機(jī)(B1)安裝于所述第一位置；

所述第二實(shí)機(jī)(A2)和對(duì)所述第一實(shí)機(jī)(A1)的操作進(jìn)行模擬的第二模擬機(jī)(B2)安裝于所述第二位置；

所述第二實(shí)機(jī)(A2)和所述第二模擬機(jī)(B2)彼此機(jī)械地聯(lián)接，并且所述第一模擬機(jī)(B1)和所述第一實(shí)機(jī)(A1)彼此機(jī)械地聯(lián)接；

所述第一模擬機(jī)(B1)、所述第二實(shí)機(jī)(A2)、所述第二模擬機(jī)(B2)以及所述第一實(shí)機(jī)(A1)連接至網(wǎng)絡(luò)以執(zhí)行所述數(shù)據(jù)通信以及執(zhí)行所述操作測(cè)試；

所述測(cè)試系統(tǒng)包括第一數(shù)據(jù)處理器(11)和作為所述數(shù)據(jù)處理器的第二數(shù)據(jù)處理器(21)，所述第一數(shù)據(jù)處理器(11)連接至所述第一模擬機(jī)(B1)并在每個(gè)通信周期中通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)從所述第二實(shí)機(jī)(A2)獲取數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)處理器(21)連接至所述第二模擬機(jī)(B2)并在每個(gè)通信周期中通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)從所述第一實(shí)機(jī)(A1)獲取數(shù)據(jù)；以及

所述第一數(shù)據(jù)處理器(11)計(jì)算用于對(duì)在每個(gè)通信周期中所獲取的數(shù)據(jù)執(zhí)行插值的預(yù)估值，并且所述第二數(shù)據(jù)處理器(21)計(jì)算用于對(duì)在每個(gè)通信周期中獲取的數(shù)據(jù)執(zhí)行插值的預(yù)估值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中：

所述第一數(shù)據(jù)處理器(11)利用已經(jīng)使用所述預(yù)估值執(zhí)行過(guò)插值的所述第二實(shí)機(jī)(A2)的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算用于所述第一模擬機(jī)(B1)的控制目標(biāo)值，并利用所計(jì)算出的控制目標(biāo)值來(lái)控制所述第一模擬機(jī)(B1)；以及

所述第二數(shù)據(jù)處理器(21)利用已經(jīng)使用所述預(yù)估值執(zhí)行過(guò)插值的所述第一實(shí)機(jī)(A1)的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算用于所述第二模擬機(jī)(B2)的控制目標(biāo)值，并利用所計(jì)算出的控制目標(biāo)值來(lái)控制所述第二模擬機(jī)(B2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，當(dāng)從所述第二實(shí)機(jī)(A2)獲取的數(shù)據(jù)與所述預(yù)估值相差一閾值或更大值時(shí)，所述第一數(shù)據(jù)處理器(11)僅利用從所述第二實(shí)機(jī)(A2)獲取的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所述控制目標(biāo)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述第一數(shù)據(jù)處理器(11)將所計(jì)算出的控制目標(biāo)值傳送至所述第二數(shù)據(jù)處理器(21)，并且所述第二數(shù)據(jù)處理器(21)利用所接收到的控制目標(biāo)值來(lái)控制所述第二模擬機(jī)(B2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述第一數(shù)據(jù)處理器(11)將表示異常狀態(tài)的標(biāo)志與所計(jì)算出的控制目標(biāo)值一起傳送至所述第二數(shù)據(jù)處理器(21)。