[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410116595.7
• 申請(qǐng)日: 2014-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104071223A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 河內(nèi)達(dá)磨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類(lèi)號(hào): B62D6/00
• 分類(lèi)號(hào): B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本申請(qǐng)基于2013年3月28日在日本申請(qǐng)的NO.2013-070552號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，日本申請(qǐng)包括說(shuō)明書(shū)、附圖和摘要，通過(guò)引用其全部?jī)?nèi)容而將日本申請(qǐng)包含到本說(shuō)明書(shū)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具備檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輪的振動(dòng)的傳感器的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置，在車(chē)輪的多次旋轉(zhuǎn)中反復(fù)進(jìn)行在車(chē)輪的1個(gè)旋轉(zhuǎn)期間內(nèi)多次取樣車(chē)輪的振動(dòng)級(jí)的操作，來(lái)檢測(cè)車(chē)輪的多次旋轉(zhuǎn)期間內(nèi)的車(chē)輪的振動(dòng)級(jí)。該車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置計(jì)算通過(guò)按每一取樣位置來(lái)相加各取樣位置中的車(chē)輪的每一轉(zhuǎn)速的振動(dòng)級(jí)而計(jì)算出的振動(dòng)級(jí)加法值。而且，車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置確定振動(dòng)級(jí)加法值超過(guò)規(guī)定值的取樣位置、即車(chē)輪成為異常的車(chē)輪區(qū)域。其中，日本特開(kāi)2009-184627號(hào)公報(bào)中展示了現(xiàn)有的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置的一個(gè)例子。

在現(xiàn)有的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置中，雖然能夠確定在車(chē)輪中產(chǎn)生異常的區(qū)域，但難于確定該異常是否由車(chē)輪輪胎的漏氣或爆胎而引起。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠更準(zhǔn)確地確定發(fā)生車(chē)輪的漏氣或爆胎的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置。

本發(fā)明的一個(gè)方式的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置具有能夠檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輪的振動(dòng)的傳感器、和具有將上述傳感器檢測(cè)出的上述車(chē)輪的振動(dòng)分解成規(guī)定的每一頻率的功率譜的頻率解析部的控制裝置。上述控制裝置執(zhí)行補(bǔ)償輔助控制，該補(bǔ)償輔助控制是基于在特定頻域內(nèi)產(chǎn)生的上述車(chē)輪的振動(dòng)，來(lái)抑制由上述車(chē)輪的漏氣或爆胎而引起的上述車(chē)輛的偏向及上述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向部件的振動(dòng)中的至少一方的控制，該特定頻域是由基于上述車(chē)輪正常時(shí)的半徑及上述車(chē)輛的行駛速度而計(jì)算出的正常時(shí)車(chē)輪頻率和基于上述車(chē)輪漏氣或爆胎時(shí)的半徑及上述行駛速度而計(jì)算出的異常時(shí)車(chē)輪頻率之間的頻率范圍而形成的。

有時(shí)由來(lái)自路面的反沖而造成的車(chē)輪的振動(dòng)與車(chē)輪漏氣或爆胎時(shí)的車(chē)輪的振動(dòng)不同。即，有時(shí)由反沖造成的車(chē)輪的振動(dòng)的功率譜為最大值的頻率在特定頻域的范圍外。

在上述方式的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置中，基于在特定頻域內(nèi)產(chǎn)生的車(chē)輪的振動(dòng)來(lái)執(zhí)行補(bǔ)償輔助控制。因此，車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置避免基于特定頻域的范圍外的反沖來(lái)執(zhí)行補(bǔ)償輔助控制。因此，車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置能夠更準(zhǔn)確地確定車(chē)輪漏氣或爆胎的發(fā)生。

在上述方式的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置中，上述控制裝置基于上述特定頻域內(nèi)的功率譜的積分值是否在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)，來(lái)執(zhí)行上述補(bǔ)償輔助控制。

當(dāng)由反沖造成的車(chē)輪的振動(dòng)的功率譜的最大值在特定頻域內(nèi)時(shí)，有時(shí)確定由反沖造成的車(chē)輪的振動(dòng)和車(chē)輪漏氣或爆胎時(shí)的車(chē)輪的振動(dòng)中的任意一個(gè)比較困難。

另一方面，由反沖造成的車(chē)輪的振動(dòng)的功率譜的波形與車(chē)輪漏氣或爆胎時(shí)的車(chē)輪的振動(dòng)的功率譜的波形不同。因此，由反沖造成的特定頻域內(nèi)的車(chē)輪的振動(dòng)的功率譜的波形的積分值和由車(chē)輪漏氣或爆胎的發(fā)生而造成的特定頻域內(nèi)的車(chē)輪的振動(dòng)的功率譜的波形的積分值相互不同。

在上述方式的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置中，基于特定頻域的車(chē)輪的振動(dòng)的功率譜的積分值是否在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)來(lái)執(zhí)行補(bǔ)償輔助控制。因此，即使在由反沖造成的車(chē)輪的振動(dòng)產(chǎn)生在特定頻域內(nèi)的情況下，也能夠確定車(chē)輪漏氣或爆胎時(shí)的車(chē)輪的振動(dòng)。

在上述方式的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置中，上述控制裝置基于上述特定頻域內(nèi)的功率譜的最大值是否為預(yù)先設(shè)定的閾值以上，來(lái)執(zhí)行上述補(bǔ)償輔助控制。

在上述方式的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置中，上述控制裝置基于上述特定頻域內(nèi)的功率譜的形狀是否與預(yù)先存儲(chǔ)的功率譜的形狀一致，來(lái)執(zhí)行上述補(bǔ)償輔助控制。

當(dāng)由反沖造成的車(chē)輪的振動(dòng)的功率譜的最大值在特定頻域內(nèi)時(shí)，有時(shí)確定由反沖造成的車(chē)輪的振動(dòng)和車(chē)輪漏氣或爆胎時(shí)的車(chē)輪的振動(dòng)中的任意一個(gè)比較困難。

另一方面，由反沖造成的車(chē)輪的振動(dòng)的波形與車(chē)輪漏氣或爆胎時(shí)的車(chē)輪的振動(dòng)的波形不同。

在上述方式的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置中，基于特定頻域內(nèi)的功率譜的形狀是否與預(yù)先存儲(chǔ)的功率譜的形狀一致來(lái)執(zhí)行補(bǔ)償輔助控制。因此，即使在由反沖造成的車(chē)輪的振動(dòng)的功率譜的最大值在特定頻域內(nèi)的情況下，也能夠確定車(chē)輪漏氣或爆胎時(shí)的車(chē)輪的振動(dòng)。

在上述方式的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置中，上述控制裝置基于上述車(chē)輛的行駛速度來(lái)變更上述特定頻域。

本車(chē)輛用轉(zhuǎn)向裝置能夠更準(zhǔn)確地確定車(chē)輪漏氣或爆胎的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的前述和其他的特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下的參照附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中變得清楚，附圖中相同標(biāo)號(hào)用來(lái)表示相同元件，附圖中：

圖1是實(shí)施方式的車(chē)輪用轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是實(shí)施方式的控制裝置的框圖。

圖3是實(shí)施方式的車(chē)輛的車(chē)輪的側(cè)面圖。