[發(fā)明專利]車輛用轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410116595.7
• 申請(qǐng)日: 2014-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN104071223A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 河內(nèi)達(dá)磨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): B62D6/00
• 分類號(hào): B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具備：

能夠檢測(cè)車輛的車輪的振動(dòng)的傳感器；和

具有將所述傳感器檢測(cè)出的所述車輪的振動(dòng)分解成規(guī)定的每一頻率的功率譜的頻率解析部的控制裝置，其中，

所述控制裝置執(zhí)行補(bǔ)償輔助控制，該補(bǔ)償輔助控制是基于在特定頻域內(nèi)產(chǎn)生的所述車輪的振動(dòng)，來抑制由所述車輪的漏氣或爆胎而引起的所述車輛的偏向以及所述車輛的轉(zhuǎn)向部件的振動(dòng)中的至少一方的控制，該特定頻域是由基于所述車輪正常時(shí)的所述車輪的半徑及所述車輛的行駛速度而計(jì)算出的正常時(shí)車輪頻率和基于所述車輪漏氣或爆胎時(shí)的所述車輪的半徑及所述行駛速度而計(jì)算出的異常時(shí)車輪頻率之間的頻率范圍而形成的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其中，

所述控制裝置基于所述特定頻域內(nèi)的功率譜的積分值是否在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)，來執(zhí)行所述補(bǔ)償輔助控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其中，

所述控制裝置基于所述特定頻域內(nèi)的功率譜的最大值是否為預(yù)先設(shè)定的閾值以上，來執(zhí)行所述補(bǔ)償輔助控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其中，

所述控制裝置基于所述特定頻域內(nèi)的功率譜的形狀是否與預(yù)先存儲(chǔ)的功率譜的形狀一致，來執(zhí)行所述補(bǔ)償輔助控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其中，

所述控制裝置基于所述車輛的行駛速度來變更所述特定頻域。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其中，

所述控制裝置基于所述車輛的行駛速度來變更所述特定頻域。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其中，

所述控制裝置基于所述車輛的行駛速度來變更所述特定頻域。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其中，

所述控制裝置基于所述車輛的行駛速度來變更所述特定頻域。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其中，

當(dāng)將所述車輛的行駛速度設(shè)為V、將所述車輪正常時(shí)的所述車輪的半徑設(shè)為R1、將所述車輪漏氣或爆胎時(shí)的所述車輪的半徑設(shè)為R2時(shí)，所述正常時(shí)車輪頻率FQ1利用FQ1＝V／2πR1來表示，所述異常時(shí)車輪頻率FQ3利用FQ3＝V／2πR2來表示，所述特定頻域成為所述正常時(shí)車輪頻率FQ1以上且所述異常時(shí)車輪頻率FQ3以下的區(qū)域。