[發明專利]一種涂裝方法和涂裝系統有效

申請號：	201410116518.1	申請日：	2014-03-26
公開（公告）號：	CN104941884B	公開（公告）日：	2018-03-30
發明（設計）人：	竹下哲;松永潮;小關勝利;高橋良孝	申請（專利權）人：	安川（中國）機器人有限公司;信濃亞（常州）自動化技術有限公司
主分類號：	B05D1/00	分類號：	B05D1/00;B05C9/08
代理公司：	北京同達信恒知識產權代理有限公司11291	代理人：	黃志華,李娟
地址：	213166 江蘇省***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種方法系統
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及機器設備的表面處理技術，尤其涉及一種機器設備的涂裝技術。

背景技術

涂裝是機器設備產品的表面加工工藝中的一個常見環節，一般包括表面處理、涂裝和固化處理等步驟?，F有涂裝工藝中，一般采用水洗方式（藥品、液體等）進行表面處理，采用噴涂方式進行涂裝，采用熱風烘干室進行最后的干燥固化處理，且整個涂裝工藝可以實現自動化或者半自動化。

在涂裝過程中，提高涂裝質量和效率，是需要考慮的兩個主要問題。

發明內容

本發明為保證涂裝質量的同時提高涂裝效率，提供了下述實施方式一種機器設備的涂裝方法和涂裝系統。

為此，本發明一方面提供一種機器設備的涂裝方法，包括：

用干冰清洗系統清洗待涂裝的機器設備；

對所述待涂裝的機器設備進行升溫處理，使所述待涂裝的機器設備表面溫度回升到進行涂裝所需的溫度范圍內；

用涂料涂裝系統對所述待涂裝的機器設備進行涂裝；

對涂裝后的機器設備進行干燥固化處理。

由于采用干冰清洗可以保證清洗質量進而提高后續涂裝質量，而在干冰清洗后的升溫處理，又提高了涂裝效率。

本發明另一方面提供的涂裝方法中，所述用干冰清洗系統清洗待涂裝的機器設備的過程中，使所述待涂裝的機器設備變換姿態，以清洗所述待涂裝的機器設備中任意兩個活動裝配的部件之間在單一姿態下被遮擋的表面；以及所述用涂料對所述待涂裝的機器設備進行涂裝的過程中，使所述待涂裝的機器設備變換姿態，以涂裝所述待涂裝的機器設備中任意兩個活動裝配的部件之間在單一姿態下被遮擋的表面?？梢愿M一步的提高清洗質量，并且因為省略后續的修補步驟而更加提高了涂裝效率。

特別的，可以利用機器人進一步提高涂裝效率，例如所述干冰清洗系統為干冰清洗機器人系統，所述涂料涂裝系統為涂裝機器人系統。

本發明實施方式的再一方面提供一種機器設備的涂裝系統，包括：

干冰清洗室，以及位于干冰清洗室中的干冰清洗系統，所述干冰清洗系統用干冰清洗待涂裝的機器設備；

升溫室，以及所述升溫室的保溫裝置，所述保溫裝置用以調整所述升溫室的溫度，使所述待涂裝的機器設備的表面溫度在所述升溫室中回升到進行涂裝所需的溫度范圍內；

涂裝室，以及位于涂裝室中的涂裝系統，所述涂裝系統在所述涂裝室中用涂料對所述待涂裝的機器設備進行涂裝；

干燥室，用以對涂裝后的機器設備進行干燥固化處理；

行進裝置，所述行進裝置被配置為將所述待涂裝的機器設備依次通過干冰清洗室、升溫室、涂裝室和干燥室。

其中，所述干冰清洗系統可以為干冰清洗機器人系統，所述干冰清洗機器人系統包括：

清洗機器人；

干冰噴槍，安裝在清洗機器人手腕部前端；

干冰清洗機，其干冰出口通過干冰輸送管線連通所述干冰噴槍；

清洗系統控制裝置，控制所述干冰清洗機和清洗機器人協調工作，并在清洗所述待涂裝的機器設備的過程中，控制所述待涂裝的機器設備變換姿態，以清洗所述待涂裝的機器設備中任意兩個活動裝配的部件之間在單一姿態下被遮擋的表面。