[發明專利]一種涂裝方法和涂裝系統

有效

• 申請號: 201410116518.1
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN104941884B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 竹下哲;松永潮;小關勝利;高橋良孝
• 申請（專利權）人: 安川（中國）機器人有限公司;信濃亞（常州）自動化技術有限公司
• 主分類號: B05D1/00
• 分類號: B05D1/00;B05C9/08
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華,李娟

1.一種機器設備的涂裝方法，其特征在于，包括：

識別待涂裝的機器設備的身份標識；

根據識別出的身份標識調用對應的工作模式；

根據所述對應的工作模式用干冰清洗系統清洗所述待涂裝的機器設備；

對所述待涂裝的機器設備進行升溫處理，使所述待涂裝的機器設備表面溫度回升到進行涂裝所需的溫度范圍內；

根據所述對應的工作模式用涂料涂裝系統對所述待涂裝的機器設備進行涂裝；

對涂裝后的機器設備進行干燥固化處理；

其中，所述根據所述對應的工作模式用干冰清洗系統清洗所述待涂裝的機器設備的過程中，使所述待涂裝的機器設備變換姿態，以清洗所述待涂裝的機器設備中任意兩個活動裝配的部件之間在單一姿態下被遮擋的表面；和/或

所述根據所述對應的工作模式用涂料涂裝系統對所述待涂裝的機器設備進行涂裝的過程中，使所述待涂裝的機器設備變換姿態，以涂裝所述待涂裝的機器設備中任意兩個活動裝配的部件之間在單一姿態下被遮擋的表面；

并且其中，所述干冰清洗系統為干冰清洗機器人系統，所述涂料涂裝系統為涂裝機器人系統，所述待涂裝的機器設備為工業機器人。

2.如權利要求1所述的涂裝方法，其特征在于，所述用涂料涂裝系統對所述待涂裝的機器設備進行涂裝，具體包括：

下涂料涂裝系統用底漆對所述待涂裝的機器設備進行下涂裝；以及

上涂料涂裝系統用面漆對完成下涂裝的機器設備進行上涂裝。

3.一種機器設備的涂裝系統，其特征在于，包括：

干冰清洗室，以及位于干冰清洗室中的干冰清洗系統，所述干冰清洗系統用干冰清洗待涂裝的機器設備；

升溫室，以及所述升溫室的保溫裝置，所述保溫裝置用以調整所述升溫室的溫度，使所述待涂裝的機器設備的表面溫度在所述升溫室中回升到進行涂裝所需的溫度范圍內；

涂裝室，以及位于涂裝室中的涂裝系統，所述涂裝系統在所述涂裝室中用涂料對所述待涂裝的機器設備進行涂裝；

干燥室，用以對涂裝后的機器設備進行干燥固化處理；

行進裝置，所述行進裝置被配置為將所述待涂裝的機器設備依次通過干冰清洗室、升溫室、涂裝室和干燥室，并且所述行進裝置上安裝有無線信號發射器，所述無線信號發射器發射的無線信號中帶有所述待涂裝的機器設備的身份標識；

其中，所述干冰清洗系統為干冰清洗機器人系統，所述干冰清洗機器人系統包括：

清洗機器人；

干冰噴槍，安裝在清洗機器人手腕部前端；

干冰清洗機，其干冰出口通過干冰輸送管線連通所述干冰噴槍；

清洗系統控制裝置和所述干冰清洗機器人系統的無線信號接收器，所述干冰清洗機器人系統的無線信號接收器用于接收帶有所述身份標識的無線信號并發送給所連接的所述清洗系統控制裝置；

所述清洗系統控制裝置，識別所述待涂裝的機器設備的身份標識，根據識別出的身份標識調用對應的工作模式，根據所述對應的工作模式控制所述干冰清洗機和清洗機器人協調工作，并在清洗所述待涂裝的機器設備的過程中，控制所述待涂裝的機器設備變換姿態，以清洗所述待涂裝的機器設備中任意兩個活動裝配的部件之間在單一姿態下被遮擋的表面；

其中，所述涂裝系統為涂裝機器人系統，所述涂裝機器人系統包括：

涂裝機器人；

涂料噴槍，安裝在涂裝機器人手腕部前端；

涂裝機，其涂料出口通過涂料輸送管線連通所述涂料噴槍；

涂裝系統控制裝置和所述涂裝機器人系統的無線信號接收器，所述涂裝機器人系統的無線信號接收器用于接收帶有所述身份標識的無線信號并發送給所連接的所述涂裝系統控制裝置；

所述涂裝系統控制裝置，識別所述待涂裝的機器設備的所述身份標識，根據識別出的身份標識調用對應的工作模式，根據所述對應的工作模式控制所述涂裝機和涂裝機器人協調工作，并在涂裝所述待涂裝的機器設備的過程中，控制所述待涂裝的機器設備變換姿態，以涂裝所述待涂裝的機器設備中任意兩個活動裝配的部件之間在單一姿態下被遮擋的表面；

并且其中，所述的待涂裝的機器設備為工業機器人。

4.如權利要求3所述的涂裝系統，其特征在于，所述的涂裝室以及位于涂裝室中的涂裝系統包括兩套，分別進行下涂裝和上涂裝。

5.如權利要求3或4所述的涂裝系統，其特征在于，還包括：運送裝置，所述運送裝置被配置為依次經過所述干冰清洗室、升溫室、涂裝室和干燥室，所述行進裝置被配置為沿所述運送裝置將所述待涂裝的機器設備依次通過干冰清洗室、干燥室、涂裝室和干燥室。