[發(fā)明專利]電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410116043.6
• 申請(qǐng)日: 2014-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN104071212B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野澤哲也;青野慎也;太田貴之;碓井智彥;福山雄一;關(guān)口尚之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 朱勝,江河清

1.一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備，包括：

電動(dòng)機(jī)，用于向車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)施加輔助扭矩；以及

控制器，所述控制器控制對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，以使得所述輔助扭矩遵循輔助指令值，

所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備的特征在于

所述控制器基于施加至所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向扭矩來計(jì)算基本輔助指令值，并利用修正值來修正所述基本輔助指令值，由此設(shè)置所述輔助指令值，

如果當(dāng)所述車輛處于直線行駛狀態(tài)時(shí)所述轉(zhuǎn)向扭矩具有大于閾值的絕對(duì)值，所述控制器設(shè)置所述修正值以使所述轉(zhuǎn)向扭矩的絕對(duì)值減小，

如果當(dāng)所述車輛處于直線行駛狀態(tài)時(shí)所述轉(zhuǎn)向扭矩具有小于所述閾值的絕對(duì)值，所述控制器設(shè)置所述修正值以使所述輔助指令值的絕對(duì)值減小，

所述閾值為第一閾值，

當(dāng)所述轉(zhuǎn)向扭矩具有大于或等于不同于所述第一閾值的第二閾值的絕對(duì)值時(shí)，如果與所述修正值對(duì)應(yīng)的輔助扭矩的方向與所述轉(zhuǎn)向扭矩的方向不同，所述控制器將所述修正值設(shè)置為零，以及

當(dāng)所述轉(zhuǎn)向扭矩具有小于所述第二閾值的絕對(duì)值時(shí)，所述控制器將所述修正值設(shè)置為零或者將所述修正值限制在預(yù)定范圍內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中所述控制器具有死區(qū)，在所述死區(qū)中當(dāng)所述轉(zhuǎn)向扭矩接近零時(shí)將所述基本輔助指令值設(shè)置為零。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中

當(dāng)所述轉(zhuǎn)向扭矩具有大于零的絕對(duì)值時(shí)，如果與所述修正值對(duì)應(yīng)的輔助扭矩的方向與所述轉(zhuǎn)向扭矩的方向不同，所述控制器將所述修正值設(shè)置為零，以及

當(dāng)所述轉(zhuǎn)向扭矩為零時(shí)，所述控制器將所述修正值設(shè)置為零。