[發明專利]圓片上料裝置

在審

• 申請號: 201410115298.0
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN103879780A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 宋星亮
• 申請（專利權）人: 寧波摩科機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術領域

本發明涉及送料裝置技術領域，尤其是涉及一種圓片上料裝置。

背景技術

鋼質的圓片進行沖壓操作時，需要人工首先將圓片放置于沖床內。顯然，這樣的操作不利于機械化大規模生產，且效率低、不夠安全。

發明內容

本發明的目的是提供一種圓片上料裝置，它具有效率較高、較為安全，適合機械化大規模生產的特點。

本發明所采用的技術方案是：圓片上料裝置，用于將圓片移送至沖床內，所述圓片上料裝置包括：

———上料小車，該上料小車具有輪子；

———放料倉，該放料倉包括相互平行且呈豎向設置的2塊限位板，該2塊限位板的下端固定于該上料小車上，且該2塊限位板之間的一側設有垂直于該2塊限位板的擋板、另一側設有2個彈簧卡板，該圓片呈水平的放置于該2個限位板、擋板形成的空間內，且該圓片的邊側受到該2個彈簧卡板的擠壓，同時，該2塊限位板之間的下部設有頂升機構；

———機器人，該機器人具有手臂；

———吸盤，該吸盤位于該手臂的前端，且該吸盤呈倒扣的碟盤形，同時，該吸盤連通有真空發生器。

所述頂升機構為叉車升降油缸。

本發明所具有的優點是：效率較高、較為安全，適合機械化大規模生產。本發明的圓片上料裝置采用機器人將圓片送入沖床內，替代人工上下料，從而提高了生產效率，且較為安全。其中，所用的真空吸盤為碟盤形，降低了圓片工件厚度累積誤差的影響。同時，圓片每取走一個，則下面的圓片在頂升機構的作用下自行上升，極為方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

圖1是本發明的實施例的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖。

圖中：10、上料小車，11、輪子；20、放料倉，21、限位板，22、擋板，23、彈簧卡板，24、頂升機構；30、機器人，31、手臂；40、吸盤，41、真空發生器；100、圓片。

具體實施方式

實施例，見圖1至圖3所示：圓片上料裝置，用于將圓片100移送至沖床內。該圓片上料裝置包括：搬送圓片100的上料小車10、放置若干個圓片100的放料倉20、用于逐個移送圓片100的機器人30、用于吸附圓片100的吸盤40。更具體的講：

該上料小車10具有輪子11。

該放料倉20包括相互平行且呈豎向設置的2塊限位板21。該2塊限位板21的下端固定于該上料小車10上，且該2塊限位板21之間的一側設有垂直于該2塊限位板21的擋板22、另一側設有2個彈簧卡板23。這樣，若干個疊在一起的圓片100呈水平的放置于該2個限位板21、擋板22形成的空間內，且該圓片100的邊側受到該2個彈簧卡板23的擠壓。即，保證了該圓片100位置的穩定。同時，該2塊限位板21之間的下部設有頂升機構24。該頂升機構24采用叉車升降油缸。當然，每個上料小車10上可以設置多個放料倉20。

該機器人30具有手臂31。

該吸盤40位于該手臂31的前端，且該吸盤40呈倒扣的碟盤形。同時，該吸盤40連通有真空發生器41。

這樣，將若干個圓片100疊在一起放置于該放料倉20內，將該上料小車10推送至合適的位置。之后，啟動該機器人30，該機器人30的手臂31動作，將該吸盤40送至該圓片100的上方且該吸盤40下壓后吸附1個圓片100。接著，該機器人30繼續動作，將該圓片100送至沖床內。此時，該頂升機構24動作，將下一個圓片100頂起，便于該吸盤40的下次吸附。

以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。