[發明專利]圓片上料裝置

在審

• 申請號: 201410115298.0
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN103879780A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 宋星亮
• 申請（專利權）人: 寧波摩科機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.圓片上料裝置，用于將圓片（100）移送至沖床內，其特征在于：所述圓片上料裝置包括：

———上料小車（10），該上料小車（10）具有輪子（11）；

———放料倉（20），該放料倉（20）包括相互平行且呈豎向設置的2塊限位板（21），該2塊限位板（21）的下端固定于該上料小車（10）上，且該2塊限位板（21）之間的一側設有垂直于該2塊限位板（21）的擋板（22）、另一側設有2個彈簧卡板（23），該圓片（100）呈水平的放置于該2個限位板（21）、擋板（22）形成的空間內，且該圓片（100）的邊側受到該2個彈簧卡板（23）的擠壓，同時，該2塊限位板（21）之間的下部設有頂升機構（24）；

———機器人（30），該機器人（30）具有手臂（31）；

———吸盤（40），該吸盤（40）位于該手臂（31）的前端，且該吸盤（40）呈倒扣的碟盤形，同時，該吸盤（40）連通有真空發生器（41）。

2.根據權利要求1所述的圓片上料裝置，其特征在于：所述頂升機構（24）為叉車升降油缸。