[發(fā)明專利]一種視頻處理方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410115045.3
• 申請(qǐng)日: 2014-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN104954631B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴超;呂靜;陳偉;唐騁洲;王榮剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司;北京大學(xué)深圳研究生院
• 主分類號(hào): H04N5/14
• 分類號(hào): H04N5/14;G06T7/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44285
• 代理人: 楊倫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視頻處理方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了得到更為清晰的視頻，需要對(duì)視頻進(jìn)行防抖處理，在目前主流視頻去抖動(dòng)系統(tǒng)和相關(guān)視頻處理應(yīng)用中，多數(shù)的幀間運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法都采用了基于圖像的特征匹配來進(jìn)行全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)，例如，可以先通過特征點(diǎn)匹配來找到兩幀間的一系列點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后用一個(gè)全局運(yùn)動(dòng)模型對(duì)這些點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行擬合，從而得到能夠描述兩幀全局運(yùn)動(dòng)的全局運(yùn)動(dòng)模型。

在對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的研究和實(shí)踐過程中，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，雖然現(xiàn)有的這種方法應(yīng)用較為普遍，但是其魯棒性較差，在某些視頻幀中難以找到足夠的可靠的特征點(diǎn)來進(jìn)行匹配，因此，處理后的視頻質(zhì)量不佳，而且該類方法計(jì)算復(fù)雜度也較高，需要占用較多的計(jì)算資源，不適用于移動(dòng)終端如手機(jī)等計(jì)算能力較差的平臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻處理方法、裝置和系統(tǒng)，不僅可以提高其魯棒性，而且計(jì)算復(fù)雜度較低，可以在占用較低計(jì)算資源的情況下更好地對(duì)視頻進(jìn)行處理，提高視頻質(zhì)量。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻處理方法，包括：

基于羅德里格（Rodrigues'Rotation Matrix，簡稱Rodrigues）旋轉(zhuǎn)矩陣對(duì)具有陀螺儀的攝像設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，得到標(biāo)定參數(shù)；

獲取第一視頻信息和第一陀螺儀旋轉(zhuǎn)信息，所述第一陀螺儀旋轉(zhuǎn)信息為所述第一視頻信息對(duì)應(yīng)的陀螺儀旋轉(zhuǎn)信息；

根據(jù)所述標(biāo)定參數(shù)和第一陀螺儀旋轉(zhuǎn)信息對(duì)所述第一視頻信息進(jìn)行去抖動(dòng)處理；和/或，

根據(jù)所述標(biāo)定參數(shù)和第一陀螺儀旋轉(zhuǎn)信息對(duì)所述第一視頻信息進(jìn)行去卷簾快門效應(yīng)處理。

相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種視頻處理裝置，包括標(biāo)定單元、信息獲取單元和處理單元；

標(biāo)定單元，用于基于羅德里格旋轉(zhuǎn)矩陣對(duì)具有陀螺儀的攝像設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，得到標(biāo)定參數(shù)；

信息獲取單元，用于獲取第一視頻信息和第一陀螺儀旋轉(zhuǎn)信息，所述第一陀螺儀旋轉(zhuǎn)信息為所述第一視頻信息對(duì)應(yīng)的陀螺儀旋轉(zhuǎn)信息；

處理單元，用于根據(jù)所述標(biāo)定參數(shù)和第一陀螺儀旋轉(zhuǎn)信息對(duì)所述第一視頻信息進(jìn)行去抖動(dòng)處理；和/或，根據(jù)所述標(biāo)定參數(shù)和第一陀螺儀旋轉(zhuǎn)信息對(duì)所述第一視頻信息進(jìn)行去卷簾快門效應(yīng)處理。

相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種視頻處理系統(tǒng)，包括本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種視頻處理裝置。

本發(fā)明實(shí)施例可以基于羅德里格旋轉(zhuǎn)矩陣對(duì)具有陀螺儀的攝像設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，得到標(biāo)定參數(shù)，然后獲取第一視頻信息和其對(duì)應(yīng)的陀螺儀旋轉(zhuǎn)信息（即第一陀螺儀旋轉(zhuǎn)信息），并根據(jù)該標(biāo)定參數(shù)和第一陀螺儀旋轉(zhuǎn)信息對(duì)第一視頻信息進(jìn)行去抖動(dòng)處理，和/或根據(jù)該標(biāo)定參數(shù)和第一陀螺儀旋轉(zhuǎn)信息對(duì)第一視頻信息進(jìn)行去卷簾快門效應(yīng)處理，以實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻的矯正；由于該方案采用了羅德里格旋轉(zhuǎn)矩陣，因此，相對(duì)于采用其他旋轉(zhuǎn)矩陣的方案而言，在計(jì)算標(biāo)定參數(shù)時(shí)，不僅可以更加精確，大大減少誤差，而且，計(jì)算也較為簡便，可以大大降低實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度；也就是說，采用該方案，不僅可以提高其魯棒性，而且計(jì)算復(fù)雜度較低，可以在占用較低計(jì)算資源的情況下更好地對(duì)視頻進(jìn)行處理，提高視頻質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻處理方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻處理方法的另一流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻處理方法的又一流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻處理方法的又一流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻處理方法、裝置和系統(tǒng)。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例一、