[發明專利]一種視頻處理方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201410115045.3
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN104954631B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 戴超;呂靜;陳偉;唐騁洲;王榮剛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司;北京大學深圳研究生院
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;G06T7/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 楊倫

1.一種視頻處理方法，其特征在于，包括：

基于羅德里格旋轉矩陣對具有陀螺儀的攝像設備進行標定，得到標定參數；

獲取第一視頻信息和第一陀螺儀旋轉信息，所述第一陀螺儀旋轉信息為所述第一視頻信息對應的陀螺儀旋轉信息；

根據所述標定參數和第一陀螺儀旋轉信息對所述第一視頻信息進行去抖動處理；和/或，

根據所述標定參數和第一陀螺儀旋轉信息對所述第一視頻信息進行去卷簾快門效應處理；

所述基于羅德里格旋轉矩陣對具有陀螺儀的攝像設備進行標定，得到標定參數，包括：

獲取所述攝像設備的陀螺儀旋轉角速度；

利用羅德里格旋轉矩陣對所述陀螺儀旋轉角速度進行建模，得到羅德里格旋轉矩陣的運動模型；

獲取第二視頻信息和第二陀螺儀旋轉信息，所述第二陀螺儀旋轉信息為所述第二視頻信息對應的陀螺儀旋轉信息；

基于所述羅德里格旋轉矩陣的運動模型，結合所述第二視頻信息和第二陀螺儀旋轉信息對所述攝像設備進行標定，得到標定參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述羅德里格旋轉矩陣的運動模型，結合所述第二視頻信息和第二陀螺儀旋轉信息對所述攝像設備進行標定，得到標定參數，包括：

對所述第二視頻信息中每一幀內預置的特征點進行檢測，并在相鄰兩幀間進行特征點匹配，得到特征匹配關系；

基于所述羅德里格旋轉矩陣的運動模型對所述第二陀螺儀旋轉信息進行轉換，得到對應的三維旋轉矩陣；

根據所述三維旋轉矩陣和特征匹配關系對所述攝像設備進行標定，得到標定參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述三維旋轉矩陣和特征匹配關系對所述攝像設備進行標定，得到標定參數，包括：

根據預置的優化策略擬合所述特征匹配關系，得到擬合后的特征匹配關系；

利用所述三維旋轉矩陣和擬合后的特征匹配關系計算所述攝像設備的標定參數，所述標定參數包括攝像設備的內部參數、幀采集時間、以及陀螺儀時間戳與視頻信息的幀時間戳之間的偏差。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用羅德里格旋轉矩陣對所述陀螺儀旋轉角速度進行建模，得到羅德里格旋轉矩陣的運動模型，包括：

獲取所述陀螺儀旋轉角速度對應的旋轉時間；

將所述陀螺儀旋轉角速度結合所述旋轉時間，根據羅德里格旋轉矩陣形式構造旋轉矩陣，得到羅德里格旋轉矩陣的運動模型。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述標定參數和第一陀螺儀旋轉信息對所述第一視頻信息進行去抖動處理，包括：

對所述第一陀螺儀旋轉信息進行平滑操作，得到第一旋轉角速度累積乘積；

根據所述第一視頻信息確定當前需要處理的幀；

從所述第一陀螺儀旋轉信息中獲取從所述第一視頻信息的第一幀開始到所述當前需要處理的幀之間的各個幀所對應的陀螺儀旋轉角速度；

根據所述各個幀所對應的陀螺儀旋轉角速度計算第二旋轉角速度累積乘積，所述第二旋轉角速度累積乘積為從所述第一視頻信息的第一幀開始到所述當前需要處理的幀的旋轉角速度累積乘積；

計算所述第二旋轉角速度累積乘積和第一旋轉角速度累積乘積的差，得到第一差值；

根據所述第一差值和所述標定參數得到第一全局運動矩陣；

根據所述第一全局運動矩陣對所述第一視頻信息進行重新繪制。

6.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述標定參數和第一陀螺儀旋轉信息對所述第一視頻信息進行去卷簾快門效應處理，包括：

根據所述第一視頻信息確定當前需要處理的幀；

從所述第一陀螺儀旋轉信息中獲取所述當前需要處理的幀所對應的陀螺儀旋轉角速度；

根據所述當前需要處理的幀所對應的陀螺儀旋轉角速度分別獲取所述當前需要處理的幀的第一行的旋轉角速度和第n行的旋轉角速度；

計算所述第一行的旋轉角速度和第n行的旋轉角速度的差，得到第二差值；

根據所述第二差值和所述標定參數得到第二全局運動矩陣；

根據所述第二全局運動矩陣對所述第一視頻信息進行重新繪制。