[發(fā)明專利]一種異步電動機驅(qū)動設(shè)備定位控制裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410115021.8
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN103838260B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施坪
• 申請（專利權(quán)）人: 山信軟件股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 濟南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種異步電動機驅(qū)動設(shè)備的定位控制方法，用于實現(xiàn)驅(qū)動設(shè)備位置的精確控制，其特征在于，所述的方法包括以下步驟，

設(shè)定定位速度；

選取停車點位置；

得到定位點位置，設(shè)定一個定位速度，根據(jù)設(shè)備的慣性，計算出從定位速度到停車所需的距離，利用停車點減去該距離得到定位點；

提取運行速度；

設(shè)定減速點位置；

得到減速控制曲線，獲得減速控制曲線的具體過程為:利用定位點減去減速點得到減速距離，通過運行速度、減速距離和定位速度，得到一個二元一次方程，根據(jù)該方程繪制減速控制曲線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異步電動機驅(qū)動設(shè)備的定位控制方法，其特征在于，所述的方法還包括，通過控制器控制變頻器，按照減速控制曲線對電動機實現(xiàn)減速操作，并通過絕對值編碼器實時確認(rèn)設(shè)備的位置，最終完成設(shè)備的精確定位。