[發明專利]舵輪驅動裝置

有效

• 申請號: 201410112538.1
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN103895695A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 彭華明
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

技術領域

本發明涉及AGV小車技術領域，具體涉及舵輪驅動裝置。

背景技術

現有的AGV小車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現有的AGV小車采用差速驅動裝置實現轉彎。差速驅動裝置利用二個電機的轉速的差速比實現轉彎，此結構要求鏈條和齒輪的配合度、精度較高，同時對連接差速驅動裝置的PLC要求高，更換速度比時要更換齒輪和齒條，成本高、容易故障、變更速度過程繁瑣。

發明內容

本發明的目的在于公開了舵輪驅動裝置，解決了成本高、容易故障、變更速度過程繁瑣的問題。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

舵輪驅動裝置，包括轉向電機安裝板、設于轉向電機安裝板下的轉向電機、設于轉向電機安裝板下方的驅動輪總成、連接轉向電機的小齒輪、與該小齒輪配合的大齒輪和與大齒輪連接的轉向支架；小齒輪和大齒輪設于轉向電機安裝板上，大齒輪通過轉向支架連接驅動輪總成的驅動輪輪軸；轉向電機驅動小齒輪旋轉，小齒輪帶動大齒輪旋轉，大齒輪通過轉向支架帶動驅動輪輪軸轉動，從而使驅動輪總成轉向。

進一步，所述驅動輪總成還包括驅動輪和驅動輪電機，驅動輪電機通過齒輪組連接驅動輪，所述驅動輪輪軸連接驅動輪。

進一步，所述轉向電機安裝板設有轉動軸承，轉向電機安裝板通過轉動軸承和與該轉動軸承配合的轉動軸連接AGV小車的支架。

進一步，還包括PLC，所述轉向電機和所述驅動輪電機連接該PLC。

進一步，還包括連接所述轉向電機的編碼器，編碼器連接所述PLC。

進一步，還包括用于感應電磁軌道的導航傳感器，該導航傳感器連接所述PLC。

與現有技術相比，本發明的有益效果：

本發明采用以上結構，無需差速驅動裝置，結構簡單，成本低、不易故障、變更速度過程簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明舵輪驅動裝置實施例的示意圖；

圖2是圖1的內部結構示意圖；

圖3是圖2的底部結構示意圖；

圖中，1-轉向電機安裝板；2-轉向電機；3-驅動輪總成；31-驅動輪輪軸；32-驅動輪；33-驅動輪電機；4-小齒輪；5-大齒輪；6-轉向支架；7-AGV小車的支架；8-電磁軌道；9-導航傳感器；10-傳感器支架。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

如圖1至圖3所示實施例舵輪驅動裝置，包括轉向電機安裝板1、設于轉向電機安裝板1下的轉向電機2、設于轉向電機安裝板1下方的驅動輪總成3、連接轉向電機2的小齒輪4、與該小齒輪4配合的大齒輪5和與大齒輪5連接的轉向支架6；小齒輪4和大齒輪5設于轉向電機安裝板1上，大齒輪5通過轉向支架6連接驅動輪總成3的驅動輪輪軸31，轉向電機2驅動小齒輪4旋轉，小齒輪4帶動大齒輪5旋轉，大齒輪5通過轉向支架6帶動驅動輪輪軸31轉動，從而使驅動輪總成3轉向。

驅動輪總成3還包括驅動輪32和驅動輪電機33，驅動輪電機33通過齒輪組（未示出）連接驅動輪32，從而使驅動輪32相對驅動輪電機33在電磁軌道8上做旋轉運動，電磁軌道8安裝在地面上，

驅動輪輪軸31連接驅動輪32。3、根據權利要求1所述舵輪驅動裝置，其特征在于：所述轉向電機安裝板設有轉動軸承，轉向電機安裝板通過轉動軸承和與該轉動軸承配合的轉動軸連接AGV小車的支架7。

本實施例還包括PLC（未示出）和連接轉向電機2的編碼器（未示出），轉向電機2和驅動輪電機33連接PLC。