[發明專利]舵輪驅動裝置

有效

• 申請號: 201410112538.1
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN103895695A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 彭華明
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.舵輪驅動裝置，其特征在于：包括轉向電機安裝板、設于轉向電機安裝板下的轉向電機、設于轉向電機安裝板下方的驅動輪總成、連接轉向電機的小齒輪、與該小齒輪配合的大齒輪和與大齒輪連接的轉向支架；小齒輪和大齒輪設于轉向電機安裝板上，大齒輪通過轉向支架連接驅動輪總成的驅動輪輪軸；轉向電機驅動小齒輪旋轉，小齒輪帶動大齒輪旋轉，大齒輪通過轉向支架帶動驅動輪輪軸轉動，從而使驅動輪總成轉向。

2.根據權利要求1所述舵輪驅動裝置，其特征在于：所述驅動輪總成還包括驅動輪和驅動輪電機，驅動輪電機通過齒輪組連接驅動輪，所述驅動輪輪軸連接驅動輪。

3.根據權利要求1所述舵輪驅動裝置，其特征在于：所述轉向電機安裝板設有轉動軸承，轉向電機安裝板通過轉動軸承和與該轉動軸承配合的轉動軸連接AGV小車的支架。

4.根據權利要求1至3任意一項所述舵輪驅動裝置，其特征在于：還包括PLC，所述轉向電機和所述驅動輪電機連接該PLC。

5.根據權利要求4所述舵輪驅動裝置，其特征在于：還包括連接所述轉向電機的編碼器，編碼器連接所述PLC。

6.根據權利要求4所述舵輪驅動裝置，其特征在于：還包括用于感應電磁軌道的導航傳感器，該導航傳感器連接所述PLC。