[發明專利]一種平地機控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201410111569.5
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN103869831A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 張甌;宗曉明
• 申請（專利權）人: 常州華達科捷光電儀器有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 上海翰鴻律師事務所 31246
• 代理人: 李佳銘

1.一種平地機控制系統，包括：平地機及控制器；所述平地機具有平地鏟；所述控制器用于控制所述平地鏟的位置，其特征在于：

所述控制系統還包括三維掃描裝置，用于掃描所述平地鏟的作業面，以形成作業面地形信息，并將所述作業面地形信息發送至所述控制器；

所述控制器根據所述作業面地形信息調整所述平地鏟的位置，使經所述平地鏟作業后的所述作業面平整。

2.如權利要求1所述的平地機控制系統，其特征在于：

所述三維掃描裝置為3D掃描器，所述3D掃描器設于所述平地機上。

3.如權利要求1或2所述的平地機控制系統，其特征在于：

所述作業面信息包括所述平地機未工作時所述作業面的初始面信息，及

所述平地機工作后所述作業面的工作面信息；

所述控制器計算所述初始面信息及工作面信息間的差值，控制所述平地鏟以所述差值作業。

4.如權利要求1或2所述的平地機控制系統，其特征在于：

所述控制系統還包括角度傳感器，用于判斷平地鏟水平位置，并將水平位置信息發送至所述控制器。

5.如權利要求1所述的平地機控制系統，其特征在于：

所述平地機為激光平地機。

6.如權利要求5所述的平地機控制系統，其特征在于：

所述激光平地機包括激光發射器、激光接收器、桅桿、液壓系統及執行裝置；

所述激光發射器向所述激光接收器發射激光；

所述激光接收器設置在所述桅桿上，用于向所述控制器發送指令；

所述桅桿的一端與所述平地鏟連接，直立在所述激光平地機上，使所述激光接收器與所述平地鏟的豎直方向上的位置差通過所述桅桿固定；

所述液壓系統根據所述控制器發送的操作指令驅動所述執行裝置對所述平地鏟的豎直方向位置調整。

7.如權利要求6所述的平地機，其特征在于：

所述激光發射器為激光掃平儀。

8.一種用于如權利要求6所述平地機控制系統的控制方法，其特征在于：

包括如下步驟：

步驟A：所述三維掃描裝置掃描作業面，形成初始作業面信息；

步驟B：所述激光發射器向所述激光接收器發射激光，并根據所述初始作業面信息設置一基準作業面并將所述基準作業面信息發送至所述控制器；

步驟C：所述控制器控制所述平地鏟進行平地操作。

9.如權利要求8所述的控制方法，其特征在于：

還包括步驟D：所述平地產平地操作完成后，所述三維掃描裝置掃描作業面，判斷所述作業面與基準作業面的水平及豎直方向上的差值，并將所述差值發送至控制器；

步驟E：所述控制器控制所述平地鏟進行二次平地操作，以使所述作業面與所述基準作業面一致。