[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)金屬包裝容器抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410109647.8
• 申請(qǐng)日: 2014-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN104944148A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶俊;陳晨;吳啟強(qiáng);劉啟春;雎強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 儀征市潤(rùn)揚(yáng)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 揚(yáng)州市錦江專利事務(wù)所 32106
• 代理人: 秦關(guān)華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于直徑為280-580毫米，高度為350-900毫米的各類金屬包裝容器抓取的設(shè)備。

背景技術(shù)

在包裝機(jī)械行業(yè)中，現(xiàn)有生產(chǎn)線幾乎為人工操作，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度高，容易在表面形成凹坑，影響產(chǎn)品質(zhì)量。當(dāng)金屬包裝容器桶框加工完成后，要進(jìn)行下一步表面處理工作，現(xiàn)有處理方式為人工搬運(yùn)至表面處理槽，在搬運(yùn)過程中，由于產(chǎn)量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高，難免影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品外觀（容易磕碰產(chǎn)生凹坑），而且在進(jìn)行表面處理時(shí)，全部由人工拎取，表面處理層不均勻，影響產(chǎn)品質(zhì)量，因此急需研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)抓取設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效率高的全自動(dòng)金屬包裝容器抓取裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)金屬包裝容器抓取裝置，包括傳輸鏈，傳輸鏈包括底座，底座上支撐若干根橫向布置的滾杠；在所述傳輸鏈的一側(cè)設(shè)置至少一個(gè)豎向布置的伸縮架，每個(gè)伸縮架上分別連接高度傳感器；所述抓取裝置還包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)置豎向布置的升降滾珠絲杠，升降滾珠絲杠的上端連接升降伺服電機(jī)，升降伺服電機(jī)連接在所述機(jī)架上，升降滾珠絲杠上螺紋連接螺母，螺母上連接橫向布置的橫梁；所述機(jī)架內(nèi)連接豎向布置的直線導(dǎo)軌，所述橫梁的另一端與直線導(dǎo)軌連接；所述橫梁上連接橫向布置的抓取伺服電機(jī)，抓取伺服電機(jī)的輸出軸連接抓緊齒輪，所述橫梁的中部連接抓勾固定架，抓勾固定架的下方設(shè)置抓勾活動(dòng)架，抓勾活動(dòng)架上連接豎向布置的抓緊齒條，抓緊齒條穿過抓勾固定架后與所述抓緊齒輪相嚙合，抓勾活動(dòng)架的下方設(shè)置抓勾，抓勾通過連桿分別與抓勾固定架、抓勾活動(dòng)架鉸接。

本發(fā)明通過在傳輸鏈上的各個(gè)工位設(shè)有檢測(cè)信號(hào)架（伸縮架和高度傳感器），自動(dòng)檢測(cè)金屬包裝容器直徑和高度，得到信息傳輸給控制電腦。控制電腦將檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)際的指令傳輸給升降伺服電機(jī)和抓取伺服電機(jī)。升降伺服電機(jī)控制高度，抓取伺服電機(jī)控制抓勾張開的直徑大小。升降伺服電機(jī)工作帶動(dòng)升降滾珠絲杠工作，從而控制直線導(dǎo)軌，最終得到需要的高度。抓取伺服電機(jī)工作帶動(dòng)抓緊齒輪和抓緊齒條工作，控制抓勾伸縮大小，從而能夠自動(dòng)只抓取不同直徑的金屬包裝容器。

本發(fā)明的有益效果是：全自動(dòng)檢測(cè)工件大小，根據(jù)檢測(cè)儀，自行定位，根據(jù)所需抓取金屬包裝容器的大小、高度，自動(dòng)調(diào)節(jié)距離，抓取金屬包裝容器。還可應(yīng)用于其他圓柱形工件的抓取工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明在抓取大直徑、高工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明在抓取小直徑、低工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的側(cè)視圖。

圖中，1傳輸鏈，1-1底座，1-2滾杠，2伸縮架，3高度傳感器，4工件，5機(jī)架，6升降滾珠絲杠，7抓勾，8直線導(dǎo)軌，9抓緊齒輪，10抓取伺服電機(jī)，11抓緊齒條，12升降伺服電機(jī)，13螺母，14橫梁，15抓勾固定架，16抓勾活動(dòng)架，17連桿。

具體實(shí)施方式

如圖1－3所示，為全自動(dòng)金屬包裝容器抓取裝置，包括傳輸鏈1，傳輸鏈1包括底座1-1，底座1-1上支撐若干根橫向布置的滾杠1-2。在傳輸鏈1的一側(cè)設(shè)置四個(gè)豎向布置的伸縮架2，每個(gè)伸縮架2上分別連接高度傳感器3。抓取裝置還包括機(jī)架5，機(jī)架5內(nèi)設(shè)置豎向布置的升降滾珠絲杠6，升降滾珠絲杠6的上端連接升降伺服電機(jī)12，升降伺服電機(jī)12連接在機(jī)架5上，升降滾珠絲杠6上螺紋連接螺母13，螺母13上連接橫向布置的橫梁14。機(jī)架5內(nèi)連接豎向布置的直線導(dǎo)軌8，橫梁14的另一端與直線導(dǎo)軌8連接。橫梁14上連接橫向布置的抓取伺服電機(jī)10，抓取伺服電機(jī)10的輸出軸連接抓緊齒輪9，橫梁14的中部連接抓勾固定架15，抓勾固定架15的下方設(shè)置抓勾活動(dòng)架16，抓勾活動(dòng)架16上連接豎向布置的抓緊齒條11，抓緊齒條11穿過抓勾固定架15后與抓緊齒輪9相嚙合，抓勾活動(dòng)架16的下方設(shè)置抓勾7，抓勾7通過連桿17分別與抓勾固定架15、抓勾活動(dòng)架16鉸接。