[發明專利]一種全自動金屬包裝容器抓取裝置

在審

• 申請號: 201410109647.8
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN104944148A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 陶俊;陳晨;吳啟強;劉啟春;雎強
• 申請（專利權）人: 儀征市潤揚機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 秦關華

1.一種全自動金屬包裝容器抓取裝置，其特征在于：包括傳輸鏈，傳輸鏈包括底座，底座上支撐若干根橫向布置的滾杠；在所述傳輸鏈的一側設置至少一個豎向布置的伸縮架，每個伸縮架上分別連接高度傳感器；所述抓取裝置還包括機架，機架內設置豎向布置的升降滾珠絲杠，升降滾珠絲杠的上端連接升降伺服電機，升降伺服電機連接在所述機架上，升降滾珠絲杠上螺紋連接螺母，螺母上連接橫向布置的橫梁；所述機架內連接豎向布置的直線導軌，所述橫梁的另一端與直線導軌連接；所述橫梁上連接橫向布置的抓取伺服電機，抓取伺服電機的輸出軸連接抓緊齒輪，所述橫梁的中部連接抓勾固定架，抓勾固定架的下方設置抓勾活動架，抓勾活動架上連接豎向布置的抓緊齒條，抓緊齒條穿過抓勾固定架后與所述抓緊齒輪相嚙合，抓勾活動架的下方設置抓勾，抓勾通過連桿分別與抓勾固定架、抓勾活動架鉸接。