[發明專利]一種軟管自動對標機

有效

• 申請號: 201410109143.6
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN103832635A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 何玉安;劉生明;陳福洋
• 申請（專利權）人: 上海第二工業大學;上海好天氣實業有限公司
• 主分類號: B65B61/00
• 分類號: B65B61/00
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 陸飛;王潔平

1.一種軟管自動對標機，其特征在于：其包括機架、水平進給裝置、同步帶輪旋轉裝置、檢測調整裝置和底座；其中：

所述機架包括相互連接形成?“F”形結構的水平上固定板、水平下固定板和垂直固定板，以及在“F”形結構底部另一側反向設置的固定底板；

所述水平進給裝置設置在底座上方，其包括第一步進電動機、滾珠絲桿、軸承座和直線導軌，所述滾珠絲桿的兩側平行設置直線導軌，滾珠絲桿通過軸承座和第一步進電動機相連；水平進給裝置通過絲杠螺母及直線滑軌上的滑塊和機架的固定底板固定連接；

所述同步帶輪旋轉裝置，其包括第二步進電動機、聯軸器、同步帶輪軸、同步帶輪和同步帶；所述同步帶輪軸兩端分別通過軸承座固定于機架的水平上固定板和水平下固定板，同步帶輪和同步帶設置于水平上固定板和水平下固定板之間；所述第二步進電動機固定在機架的垂直固定板上，通過聯軸器帶動同步帶輪軸驅動同步帶；

所述檢測調整裝置包括色標傳感器、固定橫板、固定支架、軸承和調節絲桿；所述色標傳感器置于固定橫板上，固定橫板的兩端和軸承垂直相連，其高度通過設置于軸承上的調節絲桿手動調節，軸承通過固定支架固定在機架的垂直固定板上。

2.根據權利要求1所述的軟管自動對標機，其特征在于，所述同步帶輪旋轉裝置平行設置為三組，?每組中的同步帶輪軸包括一個主動同步帶輪軸和兩個被動同步帶輪軸，所述主動同步帶輪軸位于接近機架垂直固定板的內側，用于驅動，所述兩個被動同步輪軸位于遠離機架垂直固定板的外側，用于支撐同步帶。

3.根據權利要求1所述的軟管自動對標機，其特征在于：所述機架的水平下固定板上還設置張緊結構，對同步帶進行自動張緊。

4.根據權利要求3所述的軟管自動對標機，其特征在于：所述張緊機構包括張緊輪和張緊軸，其通過軸承座分別固定于水平上下固定板。

5.根據權利要求1所述的軟管自動對標機，其特征在于：所述機架的垂直固定板上設置三角形的加強筋板。

6.根據權利要求1所述的軟管自動對標機，其特征在于：還包括分別和所述水平進給裝置中的第一步進電動機、同步帶輪旋轉裝置中的第二步進電動機及檢測調整裝置中色標傳感器相連的控制系統。