[發(fā)明專利]一種海洋平臺(tái)的液壓升降系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410108446.6
• 申請(qǐng)日: 2014-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103938602A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江志鋼;徐瀟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E02B17/08
• 分類號(hào): E02B17/08
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 徐立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種海洋平臺(tái)的液壓升降系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)

液壓升降系統(tǒng)是海洋平臺(tái)的重要組成部分，在升降海洋平臺(tái)的過(guò)程中，為了避免由于傾斜引起的海洋平臺(tái)側(cè)翻事故，需要海洋平臺(tái)保持水平狀態(tài)上升或下降。

現(xiàn)有的液壓升降系統(tǒng)一般包括多套液壓升降機(jī)構(gòu)，每套液壓升降機(jī)構(gòu)均包括連接在定環(huán)梁和動(dòng)環(huán)梁之間的提升油缸、設(shè)于定環(huán)梁上的上插銷油缸和設(shè)于動(dòng)環(huán)梁上的下插銷油缸，定環(huán)梁通過(guò)上插銷與樁腿可拆卸連接，動(dòng)環(huán)梁通過(guò)下插銷與樁腿可拆卸連接。其中，定環(huán)梁與海洋平臺(tái)固定連接。

現(xiàn)有技術(shù)在升降海洋平臺(tái)時(shí)，通過(guò)使所有樁腿上的提升油缸、上插銷油缸和下插銷油缸的動(dòng)作的速度一致，以使上插銷始終處于水平位置，從而使海洋平臺(tái)處于水平狀態(tài)。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：

海洋平臺(tái)通過(guò)樁腿固定在海底時(shí)，由于海底面不平，各樁腿的插銷孔不在同一個(gè)水平面上，則在海洋平臺(tái)上升或下降的過(guò)程中，當(dāng)提升油缸的伸出或回縮速度一致時(shí)，不同樁腿上的上插銷插入插銷孔的時(shí)間仍然可能不同，若有一個(gè)上插銷插入插銷孔，此時(shí)，該樁腿上的提升油缸停止動(dòng)作，而其它樁腿的提升油缸繼續(xù)工作，則會(huì)使海洋平臺(tái)發(fā)生傾斜。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種海洋平臺(tái)的液壓升降系統(tǒng)的控制方法。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種海洋平臺(tái)的液壓升降系統(tǒng)的控制方法，適用于控制所述液壓升降系統(tǒng)的多套液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，每套所述液壓插銷升降機(jī)構(gòu)均包括連接在定環(huán)梁和動(dòng)環(huán)梁之間的提升油缸、設(shè)于所述定環(huán)梁上的上插銷和設(shè)于所述動(dòng)環(huán)梁上的下插銷，所述方法包括：

在所有所述上插銷脫開(kāi)樁腿的插銷孔且所有所述下插銷插在所述樁腿的插銷孔中時(shí)，控制所述多套液壓插銷升降機(jī)構(gòu)中的多個(gè)所述提升油缸以相同的速度執(zhí)行相同的動(dòng)作，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各所述定環(huán)梁上的所述上插銷是否插入插銷孔；

當(dāng)所述多個(gè)定環(huán)梁中任一個(gè)定環(huán)梁上的上插銷插入插銷孔時(shí)，控制全部所述提升油缸停止動(dòng)作；

控制與插入插銷孔的所述上插銷對(duì)應(yīng)同一樁腿的下插銷脫開(kāi)插銷孔，并使與插入插銷孔的所述上插銷對(duì)應(yīng)同一樁腿的所述提升油缸反向動(dòng)作，直至脫開(kāi)插銷孔的所述下插銷再次插入插銷孔；

控制全部所述提升油缸再次以相同的速度執(zhí)行所述動(dòng)作。

可選地，在所述海洋平臺(tái)的上升過(guò)程中，多個(gè)所述提升油缸以相同的速度執(zhí)行伸出動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述使與插入插銷孔的所述上插銷對(duì)應(yīng)同一樁腿的所述提升油缸反向動(dòng)作，包括：

使與插入插銷孔的所述上插銷對(duì)應(yīng)同一樁腿的提升油缸執(zhí)行回縮動(dòng)作。

具體地，所述控制全部所述提升油缸再次以相同的速度執(zhí)行所述動(dòng)作，包括：

使插入插銷孔的所述上插銷脫開(kāi)插銷孔；

控制全部所述提升油缸再次以相同的速度執(zhí)行伸出動(dòng)作。

可選地，在所述海洋平臺(tái)的下降過(guò)程中，多個(gè)所述提升油缸以相同的速度執(zhí)行回縮動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述使與插入插銷孔的所述上插銷對(duì)應(yīng)同一樁腿的所述提升油缸反向動(dòng)作，包括：

使與插入插銷孔的所述上插銷對(duì)應(yīng)同一樁腿的提升油缸執(zhí)行伸出動(dòng)作。

具體地，所述控制全部所述提升油缸再次以相同的速度執(zhí)行所述動(dòng)作，包括：

使插入插銷孔的所述上插銷脫開(kāi)插銷孔；

控制全部所述提升油缸再次以相同的速度執(zhí)行回縮動(dòng)作。

可選地，采用位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各所述定環(huán)梁上的所述上插銷是否插入插銷孔。

可選地，采用行程開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各所述定環(huán)梁上的所述上插銷是否插入插銷孔。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各定環(huán)梁上的上插銷是否插入插銷孔，當(dāng)多個(gè)定環(huán)梁中任一個(gè)定環(huán)梁上的上插銷插入插銷孔時(shí)，停止全部提升油缸的動(dòng)作，從而使得沒(méi)有插入插銷孔的上插銷也不能移動(dòng)了，保持上插銷處于同一水平位置，然后使與插入插銷孔的上插銷對(duì)應(yīng)的提升油缸反向動(dòng)作，直到脫開(kāi)插銷孔的下插銷再次插入插銷孔后，控制提升油缸再次以相同的速度動(dòng)作，則上插銷在上升或下降的過(guò)程中一直處于同一個(gè)水平面，這樣，海洋平臺(tái)能夠一直保持水平狀態(tài)上升或下降，不會(huì)發(fā)生傾斜，本方法方便簡(jiǎn)單，易操作。

附圖說(shuō)明