[發明專利]一種海洋平臺的液壓升降系統的控制方法有效
| 申請號： | 201410108446.6 | 申請日： | 2014-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN103938602A | 公開（公告）日： | 2014-07-23 |
| 發明（設計）人： | 江志鋼;徐瀟 | 申請（專利權）人： | 武漢船用機械有限責任公司 |
| 主分類號： | E02B17/08 | 分類號： | E02B17/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430084 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 海洋 平臺 液壓 升降 系統 控制 方法 | ||
1.一種海洋平臺的液壓升降系統的控制方法，適用于控制所述液壓升降系統的多套液壓插銷升降機構，每套所述液壓插銷升降機構均包括連接在定環梁和動環梁之間的提升油缸、設于所述定環梁上的上插銷和設于所述動環梁上的下插銷，其特征在于，所述方法包括：
在所有所述上插銷脫開樁腿的插銷孔且所有所述下插銷插在所述樁腿的插銷孔中時，控制所述多套液壓插銷升降機構中的多個所述提升油缸以相同的速度執行相同的動作，并實時監測各所述定環梁上的所述上插銷是否插入插銷孔；
當所述多個定環梁中任一個定環梁上的上插銷插入插銷孔時，控制全部所述提升油缸停止動作；
控制與插入插銷孔的所述上插銷對應同一樁腿的下插銷脫開插銷孔，并使與插入插銷孔的所述上插銷對應同一樁腿的所述提升油缸反向動作，直至脫開插銷孔的所述下插銷再次插入插銷孔；
控制全部所述提升油缸再次以相同的速度執行所述動作。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述海洋平臺的上升過程中，多個所述提升油缸以相同的速度執行伸出動作。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述使與插入插銷孔的所述上插銷對應同一樁腿的所述提升油缸反向動作，包括：
使與插入插銷孔的所述上插銷對應同一樁腿的提升油缸執行回縮動作。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制全部所述提升油缸再次以相同的速度執行所述動作，包括：
使插入插銷孔的所述上插銷脫開插銷孔；
控制全部所述提升油缸再次以相同的速度執行伸出動作。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述海洋平臺的下降過程中，多個所述提升油缸以相同的速度執行回縮動作。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述使與插入插銷孔的所述上插銷對應同一樁腿的所述提升油缸反向動作，包括：
使與插入插銷孔的所述上插銷對應同一樁腿的提升油缸執行伸出動作。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制全部所述提升油缸再次以相同的速度執行所述動作，包括：
使插入插銷孔的所述上插銷脫開插銷孔；
控制全部所述提升油缸再次以相同的速度執行回縮動作。
8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，采用位移傳感器實時監測各所述定環梁上的所述上插銷是否插入插銷孔。
9.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，采用行程開關實時監測各所述定環梁上的所述上插銷是否插入插銷孔。
10.根據權利要求1任一項所述的方法，其特征在于，在所述控制與插入插銷孔的所述上插銷對應同一樁腿的下插銷脫開插銷孔之前，所述方法還包括：
控制插入插銷孔的所述上插銷所在的樁腿進行負荷轉移。
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