[發明專利]車輛電氣動力轉向控制系統

有效

• 申請號: 201410107913.3
• 申請日: 2014-02-07
• 公開（公告）號: CN104015787B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: P·M·費希爾;D·L·格里特豪斯;T·S·凱斯特;E·D·帕托克;C·E·羅斯;P·賴恩;T·塞巴斯蒂安
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 董均華,傅永霄

相關申請的交叉引用

本專利申請要求美國臨時專利申請系列號61/761,480和61/761,477的優先權，二者都于2013年2月6日提交，二者通過參考其全部內容引入本文。

背景技術

較大的車輛在轉向動作期間需要相當大的力來轉動車輪。使用當前的控制器技術難以提供產生該力所需的功率。在控制器關閉的情況下，喪失動力轉向輔助將需要駕駛員付出更多的努力來使車輛轉向。不足的動力轉向輔助是不希望的，并且可能導致差消費者滿意度以及質量不佳的感覺。

發明內容

依照本發明，車輛電氣動力轉向(EPS)控制系統包括操作性地聯接至EPS鏈接裝置的電動機，所述電動機包括第一繞組和第二繞組。還包括用于電動機和EPS控制系統的功率源。進一步包括控制器，其與電動機和功率源操作性地通信。所述控制器包括微處理器，其配置成接收來自轉矩傳感器和電動機傳感器的輸入。所述EPS控制器還包括第一場效應晶體管(FET)驅動器，其與微處理器以及第一多個FET操作性地通信，所述第一多個FET操作性地連接至所述電動機的第一繞組。所述EPS控制器還包括第二FET驅動器，其與微處理器以及第二多個FET操作性地通信，所述第二多個FET操作性地連接至電動機的第二繞組。

依照本發明的另一實施例，車輛電氣動力轉向(EPS)控制系統包括操作性地聯接至EPS鏈接裝置的電動機，所述電動機包括第一繞組和第二繞組。還包括功率源，其配置成為電動機的第一繞組和第二繞組提供功率。進一步包括第一電子控制單元(ECU)，其與功率源以及電動機的第一繞組操作性地通信。第一ECU包括第一微處理器，其配置成接收來自第一轉矩傳感器和第一電動機傳感器的輸入。第一ECU還包括第一場效應晶體管(FET)驅動器，其與第一微處理器以及第一多個FET操作性地通信，所述第一多個FET操作性地連接至電動機的第一繞組。EPS控制系統還進一步包括第二ECU，其與功率源以及電動機的第二繞組操作性地通信。第二ECU包括第二微處理器，其配置成接收來自第二轉矩傳感器和第二電動機傳感器的輸入。第二ECU還包括第二場效應晶體管(FET)驅動器，其與第二微處理器以及第二多個FET操作性地通信，所述第二多個FET操作性地連接至電動機的第二繞組。

這些以及其它優點和特征將從結合附圖的下面描述中變得更為清晰。

附圖說明

主題內容(其被認作是本發明)在詳細說明的結論處被特別地指出并在權利要求中被明確地要求保護。本發明的前述和其它特征從結合附圖的下面詳細描述中變得更為清晰，其中：

圖1示意性地示出了電氣動力轉向鏈接裝置；

圖2是示出依照本發明示例性實施例的電氣動力轉向控制系統的示意圖；

圖3是示出依照本發明另一示例性實施例的電氣動力轉向控制系統的示意圖；以及

圖4是所述電氣動力轉向控制系統的電動機的示意性圖示。

具體實施方式

現在參考附圖(其中，本發明將在不對其進行限制的情況下參考具體實施例而描述，所公開的發明提供了一種轉向系統中的轉向輔助，所述轉向系統即使當系統故障發生時仍要求提供高的輔助轉矩。

參考圖1，示意性地示出了用于車輛的轉向系統10的一部分。轉向系統10的架構稱作“平行四邊形”轉向系統。預期的是，轉向系統10可被用于多種類型的車輛中。在一個實施例中，轉向系統10結合高輔助應用(例如重型或輕型載重卡車，其具有高的靜態和動態轉向負荷需求，這種需求對于本領域技術人員來說是已知的)而使用。

轉向系統10包括多個部件，例如各種鏈接構件、傳感器、開關和附件。轉向系統10將來自輸入構件(例如方向盤組件(未示出))的旋轉和轉矩傳遞至輸出構件，例如一個或多個車輪12。方向盤組件使用第一軸16(其可稱作連桿軸)而操作性地聯接至轉向系統10的鏈接裝置14。車輛的車輪12通過鏈接裝置14運動，并且更特別地通過橫跨鏈接(cross-link)構件18運動而轉動。橫跨鏈接構件18在相對于車輛行駛基本橫向的方向上(即車輛的橫跨汽車的方向)延伸，并且也在該方向上平移。橫跨鏈接構件18的平移賦予將橫跨鏈接構件18鏈接至車輛車輪12的多個其它部件以運動。這些中間部件包括旋轉地聯接至橫跨鏈接構件18的第一系桿20，以及一個或多個附加的鏈接構件22和相對于車輛框架而樞轉的第一轉向節24。相似地，第二系桿26旋轉地聯接至橫跨鏈接構件18，并且使用鏈接構件28以及相對于車輛框架而樞轉的第二轉向節30而間接地聯接至車輛的車輪。