[發明專利]紙盤自動供應裝置

有效

• 申請號: 201410107604.6
• 申請日: 2014-03-22
• 公開（公告）號: CN103879813B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 王征;高賢杰;李小明;耿利紅;孔德幫;余坤;劉坤;曹松
• 申請（專利權）人: 昆明鼎承科技有限公司
• 主分類號: B65H19/12
• 分類號: B65H19/12
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本發明涉及一種自動供應裝置，尤其是一種紙盤自動供應裝置，用于將存儲區域的紙盤自動供應給紙盤更換區域，屬于機械傳送技術領域。

背景技術

目前，國內物料自動處理的技術發展日趨先進，其應用在煙草，制藥等方面的物料自動處理技術范圍比較廣。這些產品中大多應用了目前最先進的電子、伺服控制、氣動控制等技術。隨著現代化設備生產速度的加快，其輔料的用量也越來越大，以前單一的機組對接模式已經不能滿足生產需要，不僅增加操作人員的勞動強度，而且增加企業的人工成本，且不利于企業的現場管理。為滿足用戶需求，國內外都在向集中提供物料的方向發展，但目前尚不成熟。

發明內容

本發明的目的在于提供一種集中、固定和全自動化的紙盤供應裝置。

本發明通過下列技術方案完成：一種紙盤自動供應裝置，包括紙盤存放機構，紙盤更換機構，以及在紙盤存放機構和紙盤更換機構之間往復運送紙盤的其上帶X方向移動件和Y方向移動件及Z方向升降件的紙盤抓取機構，其特征在于Z方向升降件包括相對升降的至少二根相套接的豎直桿，最上部的豎直桿設置在與X方向移動件或與Y方向移動件相連的滑座上，最下部的豎直桿下端與抓取翻轉件相連，以通過紙盤抓取機構的X方向移動、Y方向移動及Z方向升降，以及抓取翻轉件的抓取、翻轉，將紙盤從存放區域送至更換區域，再裝到紙盤更換機構上，實現紙盤的自動供應。

所述上下兩兩豎直桿通過滑塊相連，該滑塊一側卡套在上豎直桿上，另一側卡套在下豎直桿上，以根據需要使上豎直桿沿滑塊及下豎直桿升降，或者使下豎直桿沿滑塊及上豎直桿升降。

所述滑座一側設有與最上部的豎直桿相配接的滑槽，滑座另一側設有與X方向移動件或與Y方向移動件相配接的水平軸，以通過水平軸使滑座固定于X方向移動件或者Y方向移動件上，進而使豎直桿沿滑座升降。

所述抓取翻轉件包括固定在最下部的豎直桿下端的基座，固定在基座上的水平轉軸，固定在水平轉軸外端的副座，固定在副座上的垂直轉軸，固定在垂直轉軸下端的抓取紙盤的撐縮件或者夾持件，以通過撐縮件或者夾持件抓取紙盤后，經X方向、Y方向的移動及Z方向的升降，將紙盤從存放區域送至更換區域，再通過水平轉軸的旋轉，將紙盤翻轉90度后，裝到紙盤更換機構上。

所述撐縮件或者夾持件，為常規部件。

所述Y方向移動件包括至少一根滑軌，滑軌的兩端分別置于固定的滑道上，以使滑軌沿兩端的滑道在Y方向上往復移動。

所述X方向移動件包括滑框，該滑框一側或二側置于Y方向移動件滑軌上，且該滑框上設有通孔，豎直桿的最上部穿過該通孔向上延伸，以便滑框沿滑軌在X方向上往復移動，同時使豎直桿在通孔內上下移動。

本發明的技術難點是如何使Z方向的升降件在隨X方向移動件或Y方向移動件進行X或Y方向移動時，能夠有效避讓紙盤存放區域和更換區域內各裝置及設備的阻隔，更加靈活、準確、安全的完成紙盤供應。

所述紙盤存放機構，紙盤更換機構均為常規機構。

本發明具有下列優點和效果：采用上述方案，可方便地通過紙盤抓取機構的X方向移動、Y方向移動及Z方向升降，以及抓取翻轉件的抓取、翻轉，將紙盤從存放區域送至更換區域，再裝到紙盤更換機構上，實現紙盤的自動供應。不僅結構簡單，運行穩定、可靠，而且可在多個存放、更換區域之間完成紙盤的全自動裝載、運送、更換操縱，尤其是Z方向上相對升降的至少二根相套接的豎直桿的設置，使豎直桿在X、Y方向移動時，通過自身的上下移動而避讓紙盤存放區域和更換區域內各裝置及設備的阻隔，更加靈活、準確、安全的完成紙盤供應。從根本上解決了已有設備僅將抓取翻轉件沿著Z軸上下滑動，而Z軸本身不做Z方向移動的固定式結構存在的，在沿X、Y方向移動時，會受到紙盤存放區域和更換區域內各裝置及設備的空間干涉，進而影響紙盤定位、運送工作效率的問題。極大提高了全自動裝載、運送的靈活性和安全性。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為圖1中的Z方向升降件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步描述。