[發(fā)明專利]紙盤自動(dòng)供應(yīng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410107604.6
• 申請(qǐng)日: 2014-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN103879813B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王征;高賢杰;李小明;耿利紅;孔德幫;余坤;劉坤;曹松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明鼎承科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H19/12
• 分類號(hào): B65H19/12
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種紙盤自動(dòng)供應(yīng)裝置，包括紙盤存放機(jī)構(gòu)，紙盤更換機(jī)構(gòu)，以及在紙盤存放機(jī)構(gòu)和紙盤更換機(jī)構(gòu)之間往復(fù)運(yùn)送紙盤的其上帶X方向移動(dòng)件和Y方向移動(dòng)件及Z方向升降件的紙盤抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于Z方向升降件包括相對(duì)升降的至少二根相套接的豎直桿，最上部的豎直桿設(shè)置在與X方向移動(dòng)件或與Y方向移動(dòng)件相連的滑座上，最下部的豎直桿下端與抓取翻轉(zhuǎn)件相連，以通過紙盤抓取機(jī)構(gòu)的X方向移動(dòng)、Y方向移動(dòng)及Z方向升降，以及抓取翻轉(zhuǎn)件的抓取、翻轉(zhuǎn)，將紙盤從存放區(qū)域送至更換區(qū)域，再裝到紙盤更換機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)紙盤的自動(dòng)供應(yīng)；

所述上下兩兩豎直桿通過滑塊相連，該滑塊一側(cè)卡套在上豎直桿上，另一側(cè)卡套在下豎直桿上，以根據(jù)需要使上豎直桿沿滑塊及下豎直桿升降，或者使下豎直桿沿滑塊及上豎直桿升降；

所述滑座一側(cè)設(shè)有與最上部的豎直桿相配接的滑槽，滑座另一側(cè)設(shè)有與X方向移動(dòng)件或與Y方向移動(dòng)件相配接的水平軸，以通過水平軸使滑座固定于X方向移動(dòng)件或者Y方向移動(dòng)件上，進(jìn)而使豎直桿沿滑座升降；

所述抓取翻轉(zhuǎn)件包括固定在最下部的豎直桿下端的基座，固定在基座上的水平轉(zhuǎn)軸，固定在水平轉(zhuǎn)軸外端的副座，固定在副座上的垂直轉(zhuǎn)軸，固定在垂直轉(zhuǎn)軸下端的抓取紙盤的撐縮件或者夾持件，以通過撐縮件或者夾持件抓取紙盤后，經(jīng)X方向、Y方向的移動(dòng)及Z方向的升降，將紙盤從存放區(qū)域送至更換區(qū)域，再通過水平轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，將紙盤翻轉(zhuǎn)90度后，裝到紙盤更換機(jī)構(gòu)上；

所述Y方向移動(dòng)件包括至少一根滑軌，滑軌的兩端分別置于固定的滑道上，以使滑軌沿兩端的滑道在Y方向上往復(fù)移動(dòng)；

所述X方向移動(dòng)件包括滑框，該滑框一側(cè)或二側(cè)置于Y方向移動(dòng)件滑軌上，且該滑框上設(shè)有通孔，豎直桿的最上部穿過該通孔向上延伸，以便滑框沿滑軌在X方向上往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)使豎直桿在通孔內(nèi)上下移動(dòng)。