[發明專利]C型吊具的定位裝置

在審

• 申請號: 201410106532.3
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103910192A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 李志路;吳劍鋒;劉保
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

技術領域

本發明涉及機械化自動輸送領域，特別涉及C型吊具的定位裝置。

背景技術

涂裝車間的輸送線多采用C型吊具為輸送載體，C型吊具主要用于水平吊運，其外形酷似字母C。目前對C型吊具的定位方式是在轉掛工位處放置可升降的定位銷，待C型吊具達到指定位置后，定位銷向上升起插入C型吊具上的定位孔內。但是C型吊具自身結構及重量較大，非負載狀態下C型吊具自重約1.5噸左右，C型鉤吊具在運行過程中自身會出現較為明顯的擺動現象，此現象易造成定位銷和定位孔出現偏離，導致無法正常完成定位動作，從而引起設備故障，若不及時進行排查和解決，將對車間生產計劃和轉掛節拍造成嚴重的影響，嚴重時可導致車身在轉掛過程中出現翻車事故。

目前，多是安排人員對故障現場進行跟蹤和排查確認，當問題發生時，安排人員手動操作并將C型鉤吊具恢復至正常轉接車身狀態，該方法并沒有從根本上解決問題，增加了人工成本及人員勞動強度，同時存在一定的安全風險。

發明內容

本發明的目的是提供一種定位精確可靠的C型吊具的定位裝置。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：一種C型吊具的定位裝置，包括固定在機架上的第一夾爪、第二夾爪和驅動機構，所述的驅動機構驅動第一夾爪和第二夾爪在水平面內處于合攏或是展開狀態，當第一夾爪和第二夾爪處于合攏狀態時，第一夾爪和第二夾爪之間圍合的區域用于容納C型吊具的豎直吊臂；當第一夾爪和第二夾爪處于展開狀態時，第一夾爪和第二夾爪均處在與C型吊具移動路徑避讓的位置處。

由于采用以上技術方案：C型吊具移動至轉掛工位時，驅動機構驅動第一夾爪和第二夾爪朝向彼此合攏，使得第一夾爪和第二夾爪抱緊C型吊具的豎直吊臂，實現C型吊具的定位。該裝置中的夾爪和C型吊具之間是面接觸，能夠使C型吊具擺動快速停止，即使C型吊具停留位置稍有偏差，第一夾爪和第二夾爪也可以將其扶正到準確位置，保證正常完成定位動作。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖3的另一狀態圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種C型吊具的定位裝置，包括固定在機架20上的第一夾爪11、第二夾爪12和驅動機構30，所述的驅動機構30驅動第一夾爪11和第二夾爪12在水平面內處于合攏或是展開狀態，當第一夾爪11和第二夾爪12處于合攏狀態時，第一夾爪11和第二夾爪12之間圍合的區域用于容納C型吊具40的豎直吊臂吊臂；當第一夾爪11和第二夾爪12處于展開狀態時，第一夾爪11和第二夾爪12均處在與C型吊具40移動路徑避讓的位置處。。

使用時，將該定位裝置固定在C型吊具的轉掛工位處，第一夾爪11和第二夾爪12朝向C型吊具一側合攏。C型吊具即將移動至轉掛工位時，驅動機構驅動第一夾爪11和第二夾爪12朝向彼此逐漸合攏，最終使得第一夾爪11和第二夾爪12抱緊C型吊具的豎直吊臂，如圖3所示，實現C型吊具40的定位。該裝置中的夾爪和C型吊具40之間是面接觸，能夠使C型吊具40擺動快速停止。而且夾爪在C型吊具在即將停止的過程中可以引導C型吊具40移動，即使C型吊具40停留位置稍有偏差，第一夾爪11和第二夾爪12也可以將其扶正到準確位置，保證正常完成定位動作，定位的精確度和穩定性較高，無需人工跟蹤和排查確認，減輕人工勞動量，減低生產成本。

待C型吊具完成轉掛，驅動機構30驅動第一夾爪11和第二夾爪12朝向遠離彼此一側移動，使得第一夾爪11和第二夾爪12處于展開狀態，如圖4所示，此時第一夾爪11和第二夾爪12位于同一直線并且遠離C型吊具40的移動路徑，也就是說C型吊具40移動時，第一夾爪11和第二夾爪12不會與之發生干涉，保證C型吊具40的正常移動，確保生產的正常運行。

還可以在該裝置完成定位后，繼續使用C型吊具40原有的定位裝置（可升降的定位銷）再次進行定位。由于本申請中定位裝置已經將C型吊具40可靠定位，定位銷和C型吊具40上的定位孔不會出現偏離，能夠正常完成定位。兩種定位裝置共同作用，使得C型吊具40定位更加精確。