[發明專利]C型吊具的定位裝置

在審

• 申請號: 201410106532.3
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103910192A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 李志路;吳劍鋒;劉保
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種C型吊具的定位裝置，其特征在于：包括固定在機架（20）上的第一夾爪（11）、第二夾爪（12）和驅動機構（30），所述的驅動機構（30）驅動第一夾爪（11）和第二夾爪（12）在水平面內處于合攏或是展開狀態，當第一夾爪（11）和第二夾爪（12）處于合攏狀態時，第一夾爪（11）和第二夾爪（12）之間圍合的區域用于容納C型吊具（40）的豎直吊臂；當第一夾爪（11）和第二夾爪（12）處于展開狀態時，第一夾爪（11）和第二夾爪（12）均處在與C型吊具（40）移動路徑避讓的位置處。

2.根據權利要求1所述的C型吊具的定位裝置，其特征在于：所述的驅動機構（30）包括氣缸（31）、兩根沿豎直方向間隔布置的第一軸（32）、第二軸（33）和一對相互嚙合的主動齒輪（34）、從動齒輪（35），所述的第一夾爪（11）與主動齒輪（34）均固定在第一軸（32）上，第二夾爪（12）與從動齒輪（35）均固定在第二軸（33）上，所述的氣缸（31）的輸出端與第一夾爪（11）鉸接，氣缸（31）的缸體鉸接在機架（20）上，氣缸的活塞桿與第一夾爪（11）鉸接。

3.根據權利要求1或2所述的C型吊具的定位裝置，其特征在于：所述的機架（20）靠近C型吊具（40）一側的側面上設有導向板（50），該導向板（50）沿C型吊具（40）的移動方向布置。

4.根據權利要求3所述的C型吊具的定位裝置，其特征在于：所述的第一夾爪（11）、第二夾爪（12）上均設有V型夾口，當第一夾爪（11）和第二夾爪（12）處于合攏狀態時，第一夾爪（11）和第二夾爪（12）之間圍合的區域近似呈菱形。

5.根據權利要求2所述的C型吊具的定位裝置，其特征在于：所述的第一軸（32）通過第一軸承座（36）固定在機架（20），所述的第二軸（33）通過第二軸承座（37）固定在機架（20）。

6.據權利要求3所述的C型吊具的定位裝置，其特征在于：所述的導向板（50）上設有彈性墊（51），所述的導向板（50）位于第一夾爪（11）、第二夾爪（12）的下方。

7.據權利要求4所述的C型吊具的定位裝置，其特征在于：所述的V型夾口的內表面上均設有減震墊（13），該減震墊（13）在豎直方向上的尺寸大于V型夾口的尺寸。