[發明專利]慣測組合自標定測控裝置及測控方法

有效

• 申請號: 201410105420.6
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103868529A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 萬志江;王亞軍;穆杰;李春權;周海;曾赟
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮西;李滿

技術領域

本發明涉及航空航天捷聯慣性導航技術領域，具體的指一種慣測組合自標定測控裝置及測控方法。

背景技術

捷聯慣性導航系統具有反應時間短、可靠性高、體積小、重量輕等優點，廣泛應用于航空航天領域，具有重要的國防意義和巨大的經濟效益。

傳統的慣測組合需要配備專用的慣測組合參數標定測試設備，傳統的慣測組合參數標定測試設備通常由標定測試轉臺、測控機柜以及設備內部多路滑環和連接電纜組成，其中測控機柜主要由主控計算機（用于標定測試主體），配電控制箱（用于對轉臺內各個測控部件進行供電）以及動力控制箱（用于對轉臺內各類電機及其驅動器進行控制）三大部分組成。

現有的標定測試轉臺體積大，成本高，測試使用條件苛刻，這些因素極大影響了慣測組合標定測試的效率，上述傳統標定測試設備的單次標定測試（標定測試出慣測組合的所有性能參數）時間約為2小時。

另外，上述現有的慣測組合參數標定測試設備，其使用要求較高（如：對溫度和濕度以及設備的放置均有特殊要求）。同時，慣測組合需要定期進行標定測試（即定期測試標定慣測組合的所有性能參數），而且上述標定測試需要的人工操作步驟較多，標定測試的過程比較復雜，存在人為操作失誤影響標定測試結果的可能。

發明內容

本發明的目的就是要提供一種慣測組合自標定測控裝置及測控方法，該裝置和方法在相對較低的成本之下能靈活、可靠、準確并快速的實現慣測組合的自標定測試。

為實現此目的，本發明所設計的慣測組合自標定測控裝置，它包括轉位鎖緊機構，該轉位鎖緊機構包括第一轉動軸轉位控制電機、第二轉動軸轉位控制電機、鎖緊解鎖軸控制電機、第一步進電機驅動器、第二步進電機驅動器、設置在第一轉動軸上的第一紅外傳感器、設置在第二轉動軸上的第二紅外傳感器、設置在鎖緊解鎖軸上的第三紅外傳感器、設置在鎖緊解鎖軸上的行程開關，其特征在于：它還包括控制器、第一DC/DC（直流轉換）隔離電源、第二DC/DC隔離電源、第三DC/DC隔離電源、第四DC/DC隔離電源、二次電源、晶振、存儲芯片、磁隔離器、電平轉換及驅動器、與慣測組合連接的CAN（Controller?Area?Network，控制器局域網絡）收發器、計算機、第一切換繼電器、第二切換繼電器；

其中，所述CAN收發器的第一通信端連接計算機，CAN收發器的第二通信端通過磁隔離器連接控制器的CAN信號通信端，控制器的輸入/輸出端口連接電平轉換及驅動器的第一輸入/輸出（input/output，及I/O）端口，第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器和行程開關的信號輸出端分別連接電平轉換及驅動器對應的信號輸入端，電平轉換及驅動器的第一步進電機控制信號輸出端連接第一步進電機驅動器的步進電機控制信號輸入端，電平轉換及驅動器的第二輸入/輸出端口連接第一切換繼電器線圈的一端，電平轉換及驅動器的第三輸入/輸出端口連接第二切換繼電器線圈的一端；

第一步進電機驅動器的步進電機驅動信號輸出端連接第一切換繼電器常開觸點的一端，第一切換繼電器常開觸點的另一端連接鎖緊解鎖軸控制電機的信號輸入端，第一步進電機驅動器的步進電機驅動信號輸出端連接第二切換繼電器常開觸點的一端，第二切換繼電器常開觸點的另一端連接第二轉動軸轉位控制電機的信號輸入端；

所述電平轉換及驅動器的第二步進電機控制信號輸出端連接第二步進電機驅動器的步進電機控制信號輸入端，第二步進電機驅動器的步進電機驅動信號輸出端連接第一轉動軸轉位控制電機的信號輸入端；

所述存儲芯片的串行外設接口通信端連接控制器的串行外設接口通信端（Serial?Peripheral?Interface--串行外設接口），晶振的信號輸出端連接控制器的時鐘信號輸入端；

所述第一DC/DC隔離電源的供電端分別向第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、行程開關、二次電源、晶振、存儲芯片、電平轉換及驅動器、磁隔離器的隔離端電源輸入端、第一步進電機驅動器的步進電機控制電源輸入端、第二步進電機驅動器的步進電機控制電源輸入端供電，第一DC/DC隔離電源的供電端還分別與第一切換繼電器線圈的另一端及第二切換繼電器線圈的另一端連接，二次電源分別向控制器的第一供電端和第二供電端供電；

所述電平轉換及驅動器的電源切換控制端連接第二DC/DC隔離電源的控制端，第二DC/DC隔離電源的步進電機驅動電源輸出端連接第一步進電機驅動器的步進電機驅動電源輸入端；

所述第三DC/DC隔離電源的步進電機驅動電源輸出端連接第二步進電機驅動器的步進電機驅動電源輸入端；