[發(fā)明專利]慣測(cè)組合自標(biāo)定測(cè)控裝置及測(cè)控方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410105420.6
• 申請(qǐng)日: 2014-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN103868529A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)志江;王亞軍;穆杰;李春權(quán);周海;曾赟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計(jì)所
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮(zhèn)西;李滿

1.一種慣測(cè)組合自標(biāo)定測(cè)控裝置，它包括轉(zhuǎn)位鎖緊機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)位鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)位控制電機(jī)（3）、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)位控制電機(jī)（4）、鎖緊解鎖軸控制電機(jī)（5）、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（6）、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）、設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一紅外傳感器（1）、設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第二紅外傳感器（24）、設(shè)置在鎖緊解鎖軸上的第三紅外傳感器（9）、設(shè)置在鎖緊解鎖軸上的行程開關(guān)（2），其特征在于：它還包括控制器（8）、第一DC/DC隔離電源（10）、第二DC/DC隔離電源（11）、第三DC/DC隔離電源（12）、第四DC/DC隔離電源（13）、二次電源（14）、晶振（15）、存儲(chǔ)芯片（16）、磁隔離器（17）、電平轉(zhuǎn)換及驅(qū)動(dòng)器（18）、與慣測(cè)組合（19）連接的CAN收發(fā)器（20）、計(jì)算機(jī)（21）、第一切換繼電器（22）、第二切換繼電器（23）；

其中，所述CAN收發(fā)器（20）的第一通信端連接計(jì)算機(jī)（21），CAN收發(fā)器（20）的第二通信端通過(guò)磁隔離器（17）連接控制器（8）的CAN信號(hào)通信端，控制器（8）的輸入/輸出端口連接電平轉(zhuǎn)換及驅(qū)動(dòng)器（18）的第一輸入/輸出端口，第一紅外傳感器（1）、第二紅外傳感器（24）、第三紅外傳感器（9）和行程開關(guān)（2）的信號(hào)輸出端分別連接電平轉(zhuǎn)換及驅(qū)動(dòng)器（18）對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入端，電平轉(zhuǎn)換及驅(qū)動(dòng)器（18）的第一步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（6）的步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)輸入端，電平轉(zhuǎn)換及驅(qū)動(dòng)器（18）的第二輸入/輸出端口連接第一切換繼電器（22）線圈的一端，電平轉(zhuǎn)換及驅(qū)動(dòng)器（18）的第三輸入/輸出端口連接第二切換繼電器（23）線圈的一端；

第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（6）的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接第一切換繼電器（22）常開觸點(diǎn)的一端，第一切換繼電器（22）常開觸點(diǎn)的另一端連接鎖緊解鎖軸控制電機(jī)（5）的信號(hào)輸入端，第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（6）的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接第二切換繼電器（23）常開觸點(diǎn)的一端，第二切換繼電器（23）常開觸點(diǎn)的另一端連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)位控制電機(jī)（4）的信號(hào)輸入端；

所述電平轉(zhuǎn)換及驅(qū)動(dòng)器（18）的第二步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）的步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)輸入端，第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)位控制電機(jī)（3）的信號(hào)輸入端；

所述存儲(chǔ)芯片（16）的串行外設(shè)接口通信端連接控制器（8）的串行外設(shè)接口通信端，晶振（15）的信號(hào)輸出端連接控制器（8）的時(shí)鐘信號(hào)輸入端；

所述第一DC/DC隔離電源（10）的供電端分別向第一紅外傳感器（1）、第二紅外傳感器（24）、第三紅外傳感器（9）、行程開關(guān)（2）、二次電源（14）、晶振（15）、存儲(chǔ)芯片（16）、電平轉(zhuǎn)換及驅(qū)動(dòng)器（18）、磁隔離器（17）的隔離端電源輸入端、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（6）的步進(jìn)電機(jī)控制電源輸入端、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）的步進(jìn)電機(jī)控制電源輸入端供電，第一DC/DC隔離電源（10）的供電端還分別與第一切換繼電器（22）線圈的另一端及第二切換繼電器（23）線圈的另一端連接，二次電源（14）分別向控制器（8）的第一供電端和第二供電端供電；

所述電平轉(zhuǎn)換及驅(qū)動(dòng)器（18）的電源切換控制端連接第二DC/DC隔離電源（11）的控制端，第二DC/DC隔離電源（11）的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸出端連接第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（6）的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸入端；

所述第三DC/DC隔離電源（12）的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸出端連接第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（7）的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸入端；

所述第四DC/DC隔離電源（13）分別向磁隔離器（17）的被隔離端電源和CAN收發(fā)器（20）的電源輸入端供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣測(cè)組合自標(biāo)定測(cè)控裝置，其特征在于：所述控制器（8）為數(shù)字信號(hào)處理器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣測(cè)組合自標(biāo)定測(cè)控裝置，其特征在于：所述存儲(chǔ)芯片（16）為可擦可編程只讀存儲(chǔ)器。