[發明專利]機器手

無效

• 申請號: 201410104471.7
• 申請日: 2011-12-27
• 公開（公告）號: CN103978492A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 村上憲二郎;桐原大輔
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種機器手，其特征在于，

上述機器手具備：

第一掌部件；

第二掌部件；

以能夠移動的方式設置于上述第一掌部件的第一移動部件；

設置于上述第一移動部件的第一指部件；

以能夠移動的方式設置于上述第一掌部件的第二移動部件；

設置于上述第二移動部件的第二指部件；

以能夠移動的方式設置于上述第二掌部件的第三移動部件；

設置于上述第三移動部件的第三指部件；

以能夠移動的方式設置于上述第二掌部件的第四移動部件；

設置于上述第四移動部件的第四指部件；

使上述第一掌部件和上述第二掌部件沿第一方向移動的移動機構；

位于上述第一掌部件與上述第一移動部件之間，且立起設置于上述第一移動部件的第一引導部件；

位于上述第一掌部件與上述第二移動部件之間，且立起設置于上述第二移動部件的第二引導部件；

位于上述第二掌部件與上述第三移動部件之間，且立起設置于上述第三移動部件的第三引導部件；以及

位于上述第二掌部件與上述第四移動部件之間，且立起設置于上述第四移動部件的第四引導部件，

上述第一掌部件位于上述第一移動部件與上述第二移動部件之間，

上述第二掌部件位于上述第三移動部件與上述第四移動部件之間，

上述第一指部件、上述第二指部件、上述第三指部件以及上述第四指部件中的至少兩個把持對象物。

2.根據權利要求1所述的機器手，其特征在于，

上述機器手具備：

位于上述第一移動部件和上述第三移動部件之間的第三掌部件；以及

位于上述第二移動部件和上述第四移動部件之間的第四掌部件。

3.根據權利要求2所述的機器手，其特征在于，

上述移動機構使上述第三掌部件和上述第四掌部件沿與上述第一方向實質上正交的第二方向移動。

4.根據權利要求3所述的機器手，其特征在于，

上述機器手具備：

位于上述第三掌部件與上述第一移動部件之間，且立起設置于上述第一移動部件的第五引導部件；

位于上述第三掌部件與上述第三移動部件之間，且立起設置于上述第三移動部件的第六引導部件；

位于上述第四掌部件與上述第二移動部件之間，且立起設置于上述第二移動部件的第七引導部件；以及

位于上述第四掌部件與上述第四移動部件之間，且立起設置于上述第四移動部件的第八引導部件。

5.一種機器人，其特征在于，

上述機器人具備：

第一掌部件；

第二掌部件；

以能夠移動的方式設置于上述第一掌部件的第一移動部件；

設置于上述第一移動部件的第一指部件；

以能夠移動的方式設置于上述第一掌部件的第二移動部件；

設置于上述第二移動部件的第二指部件；

以能夠移動的方式設置于上述第二掌部件的第三移動部件；

設置于上述第三移動部件的第三指部件；

以能夠移動的方式設置于上述第二掌部件的第四移動部件；

設置于上述第四移動部件的第四指部件；

使上述第一掌部件和上述第二掌部件沿第一方向移動的移動機構；

位于上述第一掌部件與上述第一移動部件之間，且立起設置于上述第一移動部件的第一引導部件；

位于上述第一掌部件與上述第二移動部件之間，且立起設置于上述第二移動部件的第二引導部件；

位于上述第二掌部件與上述第三移動部件之間，且立起設置于上述第三移動部件的第三引導部件；以及

位于上述第二掌部件與上述第四移動部件之間，且立起設置于上述第四移動部件的第四引導部件，

上述第一掌部件位于上述第一移動部件與上述第二移動部件之間，

上述第二掌部件位于上述第三移動部件與上述第四移動部件之間，

上述第一指部件、上述第二指部件、上述第三指部件以及上述第四指部件中的至少兩個把持對象物。

6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于，

上述機器人具備：

位于上述第一移動部件和上述第三移動部件之間的第三掌部件；以及

位于上述第二移動部件和上述第四移動部件之間的第四掌部件。