[發明專利]基于混合瓦片金字塔的街景影像存儲的方法及裝置

有效

• 申請號: 201410104038.3
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103914521A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 靖常峰;杜明義;劉揚;杜應龍;杜萌
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 方挺;葛強

技術領域

本發明涉及測繪技術領域，尤其涉及一種基于混合瓦片金字塔的街景影像存儲的方法及其裝置。

背景技術

伴隨三維可視化與虛擬現實技術的發展，街景地圖開始為大眾提供地圖服務。通過街景地圖，可以為用戶提供城市、街道或其他環境的360度全景圖像，用戶可以通過該服務獲得如臨其境的地圖瀏覽體驗。街景地圖的核心思想是利用影像的全要素“所見即所得”特性實現真實世界的可視、并利用攝影幾何原理實現感興趣對象的可量可挖掘。

由此可見，設計高效存儲結構實現街景影像可視的流暢性與視覺的保真性，并能滿足量測精度，是可量測街景影像的核心關鍵問題之一。對于滿足可視的流暢性與視覺的保真性方面，現在常用的方法是構建瓦片金字塔庫存儲網格數據，瓦片金字塔模型是一種多分辨率層次模型，從瓦片金字塔的底層到頂層，分辨率越來越低，但表示的地理范圍不變。瓦片金字塔的層與層之間的像素按照“2倍率”構建，即按每2x2像素合成為一個像素的方法生成高一層的地圖瓦片。當需要不同精度數據時，從不同的數據層提取，不必進行實時的重采樣，同時減少了數據讀取量。

另外，由于街景影像采集一般是每移動8米或者每隔半秒采集一次影像，使得街景影像的重疊度較大，數據冗余，降低了街景影像瀏覽速度和流暢性。再者，由于重疊區域攝影拍照的交向角較大，同一物體在前后兩張影像上的變形較大，視覺保真性較差。現有技術中，為了解決這一問題，通常對街景影像按照影像數量或者距離進行等間隔抽稀之后，再建立瓦片金字塔，按照現有技術的技術方案，按照影像數量或者距離進行等間隔抽稀，難以適用于不同情況下街景影像的處理，導致降低街景影像重疊度、去除數據冗余的效果并不明顯。

發明內容

本發明提供一種基于混合瓦片金字塔的街景影像存儲的方法及其裝置，解決現有技術中街景影像重疊度大、數據冗余的技術問題。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種基于混合瓦片金字塔的街景影像存儲的方法，所述方法包括：

獲取并存儲街景影像；

根據所述街景影像，對所述街景影像進行排序處理，以建立街景影像序列；

根據道路寬度，計算拍攝鏡頭的水平視角寬度；

根據所述街景影像的拍攝位置及所述拍攝鏡頭的水平視角寬度，計算所述街景影像序列中所述街景影像之間的重疊區域；

當所述街景影像之間的重疊區域大于重疊度閾值時，判斷出所述街景影像為重疊街景影像；

對所述街景影像序列中的非重疊街景影像進行瓦片切分，并建立混合瓦片金字塔，以混合瓦片金字塔結構存儲所述街景影像。

一種基于混合瓦片金字塔的街景影像存儲的裝置，所述裝置包括：

存儲模塊，用于獲取并存儲街景影像；

序列建立模塊，用于根據對所述存儲模塊存儲的所述街景影像，對所述街景影像進行排序處理，以建立街景影像序列；

第一計算模塊，用于根據道路寬度，計算拍攝鏡頭的水平視角寬度；

第二計算模塊，用于根據所述街景影像的拍攝位置及所述第一計算模塊計算獲得的所述拍攝鏡頭的水平視角寬度，計算所述街景影像序列中所述街景影像之間的重疊區域；

判斷模塊，用于當所述街景影像之間的重疊區域大于重疊度閾值時，判斷出所述街景影像為重疊街景影像；

混合瓦片金字塔構建模塊，用于對所述街景影像序列中的非重疊街景影像進行瓦片切分，并建立混合瓦片金字塔，以混合瓦片金字塔結構存儲所述街景影像。

通過本發明提供的一種基于混合瓦片金字塔的街景影像存儲的方法及裝置，通過獲取并存儲街景影像；根據所述街景影像，對所述街景影像進行排序處理，以建立街景影像序列，根據道路寬度，計算拍攝鏡頭的水平視角寬度，根據所述街景影像的拍攝位置及所述拍攝鏡頭的水平視角寬度，計算所述街景影像序列中所述街景影像之間的重疊區域，當所述街景影像之間的重疊區域大于重疊度閾值時，判斷出所述街景影像為重疊街景影像，對所述街景影像序列中的非重疊街景影像進行瓦片切分，并建立混合瓦片金字塔，以混合瓦片金字塔結構存儲所述街景影像。有效的降低了街景影像的重疊度、去除了數據冗余，實現了影像的高效瀏覽。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。