[發明專利]基于混合瓦片金字塔的街景影像存儲的方法及裝置

有效

• 申請號: 201410104038.3
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103914521A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 靖常峰;杜明義;劉揚;杜應龍;杜萌
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 方挺;葛強

1.一種基于混合瓦片金字塔的街景影像存儲的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取并存儲街景影像；

根據所述街景影像，對所述街景影像進行排序處理，以建立街景影像序列；

根據道路寬度，計算拍攝鏡頭的水平視角寬度；

根據所述街景影像的拍攝位置及所述拍攝鏡頭的水平視角寬度，計算所述街景影像序列中所述街景影像之間的重疊區域；

當所述街景影像之間的重疊區域大于重疊度閾值時，判斷出所述街景影像為重疊街景影像；

對所述街景影像序列中的非重疊街景影像進行瓦片切分，并建立混合瓦片金字塔，以混合瓦片金字塔結構存儲所述街景影像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述街景影像中的非重疊影像進行瓦片切分，并建立混合瓦片金字塔的步驟之后，還包括：

建立所述非重疊街景影像與所述重疊街景影像之間的映射關系；

將所述非重疊街景影像與所述重疊街景影像進行對應存儲，以使得可根據所述非重疊街景影像獲得所述重疊街景影像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述街景影像，對所述街景影像進行排序處理，以建立街景影像序列的步驟，包括：

以所述街景影像的采集時間的先后順序對所述街景影像進行排序，建立街景影像序列。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據道路寬度，計算拍攝鏡頭的水平視角寬度的步驟，包括：

通過電子地圖測量獲得所述道路寬度；

通過公式D*tan（Fov/2），計算獲得拍攝鏡頭的水平視角寬度，其中，D為所述道路寬度，Fov為拍攝鏡頭的水平視角。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述街景影像的拍攝位置及所述拍攝鏡頭的水平視角寬度，計算所述街景影像序列中所述街景影像之間的重疊區域的步驟，包括：

當等距離間隔拍攝所述街景影像時，第i個街景影像與第j個街景影像之間的重疊區域為dFov-（j-i）*dstep，其中，j和i為正整數，j大于i，dFov為拍攝鏡頭的水平視角寬度，dstep為等距離間隔的數值；

當等時間間隔拍攝所述街景影像時，第i個街景影像與第j個街景影像之間的重疊區域為第i個街景影像的上邊界PU_i與第j個街景影像的下邊界PD_j之間的距離，其中，j和i為正整數，j大于i。

6.一種基于混合瓦片金字塔的街景影像存儲的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

存儲模塊，用于獲取并存儲街景影像；

序列建立模塊，用于根據對所述存儲模塊存儲的所述街景影像，對所述街景影像進行排序處理，以建立街景影像序列；

第一計算模塊，用于根據道路寬度，計算拍攝鏡頭的水平視角寬度；

第二計算模塊，用于根據所述街景影像的拍攝位置及所述第一計算模塊計算獲得的所述拍攝鏡頭的水平視角寬度，計算所述街景影像序列中所述街景影像之間的重疊區域；

判斷模塊，用于當所述街景影像之間的重疊區域大于重疊度閾值時，判斷出所述街景影像為重疊街景影像；

混合瓦片金字塔構建模塊，用于對所述街景影像序列中的非重疊街景影像進行瓦片切分，并建立混合瓦片金字塔，以混合瓦片金字塔結構存儲所述街景影像。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述存儲模塊還用于在所述混合瓦片金字塔構建模塊對所述街景影像中的非重疊影像進行瓦片切分，并建立混合瓦片金字塔之后，建立所述非重疊街景影像與所述重疊街景影像之間的映射關系；將所述非重疊街景影像與所述重疊街景影像進行對應存儲，以使得可根據所述非重疊街景影像獲得所述重疊街景影像。

8.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述序列建立模塊包括：

排序單元，用于以所述街景影像的采集時間的先后順序對所述街景影像進行排序；

序列建立單元，用于根據所述排序單元排序的所述街景影像，建立街景影像序列。

9.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述第一計算模塊包括：

獲取單元，用于通過電子地圖測量獲得所述道路寬度；

計算單元，用于通過公式D*tan（Fov/2），計算獲得拍攝鏡頭的水平視角寬度，其中，D為所述獲取單元獲取的所述道路寬度，Fov為拍攝鏡頭的水平視角。