[發(fā)明專利]巷道輪廓發(fā)生裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410103719.8
• 申請(qǐng)日: 2014-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN103835724A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢江泳;高志明;郭強(qiáng);郭岱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天地上海采掘裝備科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
• 主分類號(hào): E21D9/00
• 分類號(hào): E21D9/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于采煤機(jī)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輪廓發(fā)生裝置，尤其涉及一種巷道輪廓發(fā)生裝置。

背景技術(shù)

掘進(jìn)機(jī)在井下工作時(shí)可視條件惡劣，再加上掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)噴霧及切割粉塵很大，造成的視線極差。在這樣的視線條件下，為了保障巷道掘進(jìn)質(zhì)量達(dá)到要求，掘進(jìn)機(jī)司機(jī)必須要時(shí)刻注意掘進(jìn)機(jī)切割頭的掘進(jìn)位置，以保證掘進(jìn)出預(yù)定的巷道形狀。

這就導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)司機(jī)要不停的變換位置觀察，同時(shí)用探燈不停的跟蹤照射巷道盡頭。即使這樣，也不能保證看得清楚，并且有部分盲區(qū)，大大影響了掘進(jìn)巷道的成型精確度，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，也間接影響了掘進(jìn)效率。

有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的掘進(jìn)方式，以克服現(xiàn)有掘進(jìn)方式的上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種巷道輪廓發(fā)生裝置，可把巷道輪廓用多點(diǎn)激光的方式照射到巷道盡頭，形成可見的巷道輪廓光點(diǎn)，使掘進(jìn)機(jī)在井下工作時(shí)，相關(guān)人員可以方便的觀察巷道盡頭的情況，從而幫助掘進(jìn)機(jī)操控人員提高掘進(jìn)機(jī)的切割精度，提高掘進(jìn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種巷道輪廓發(fā)生裝置，所述發(fā)生裝置包括：光影發(fā)生器、距離測(cè)量裝置；

所述光影發(fā)生器包括主控電路、第一發(fā)光組件、發(fā)光調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主控電路分別與第一發(fā)光組件、發(fā)光調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，發(fā)光調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一發(fā)光組件連接；

所述距離測(cè)量裝置用以測(cè)量光影發(fā)生器距離巷道盡頭的距離信號(hào)，并將測(cè)量到的距離信號(hào)發(fā)送至主控電路；

所述第一發(fā)光組件用以發(fā)出光源；所述發(fā)光調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用以調(diào)節(jié)第一發(fā)光組件的發(fā)射角度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述主控電路設(shè)有角度計(jì)算模塊，根據(jù)光影發(fā)生器距離巷道盡頭的距離L、輪廓的寬度H計(jì)算第一發(fā)光組件的水平發(fā)射角度A；根據(jù)tan?A=H/2L得到水平發(fā)射角度A，從而得到在水平方向上需要調(diào)節(jié)的角度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述主控電路設(shè)有第二角度計(jì)算模塊，根據(jù)光影發(fā)生器距離巷道盡頭的距離L2、光影發(fā)生器到巷道頂部的距離為H2、巷道輪廓與實(shí)際的巷道頂部距離為常數(shù)J計(jì)算第一發(fā)光組件的垂直發(fā)射角度B；根據(jù)tan?B=（H2-J）/L2得到垂直發(fā)射角度B，從而得到在垂直方向上需要調(diào)節(jié)的角度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述光影發(fā)生器為激光發(fā)生器或投影裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述光影發(fā)生器還包括與主控電路連接的第二發(fā)光組件，第二發(fā)光組件為準(zhǔn)直激光發(fā)生器；第一發(fā)光組件生成輪廓線，第二發(fā)光組件發(fā)出的激光位于輪廓線中間；

第二發(fā)光組件發(fā)出的激光強(qiáng)度比第一發(fā)光組件發(fā)出的激光強(qiáng)，或者/并且兩者的顏色不同。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一發(fā)光組件為輪廓激光發(fā)生器；所述發(fā)光調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述輪廓激光發(fā)生器的一端通過固定支點(diǎn)固定，另一端連接上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)連接上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)輪廓激光發(fā)生器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一發(fā)光組件設(shè)有第一支架，發(fā)光調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)第一支架來調(diào)節(jié)第一發(fā)光組件的投射角度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一發(fā)光組件包括若干水平設(shè)置的發(fā)光機(jī)構(gòu)，各個(gè)發(fā)光機(jī)構(gòu)分別發(fā)出一個(gè)光點(diǎn)；

各個(gè)發(fā)光機(jī)構(gòu)分別設(shè)有發(fā)光調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，或者各個(gè)發(fā)光機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)連接，通過一個(gè)發(fā)光調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述距離測(cè)量裝置包括靠近光影發(fā)生器設(shè)置的信號(hào)接收機(jī)構(gòu)、設(shè)置于掘進(jìn)機(jī)的信號(hào)發(fā)射機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述光影發(fā)生器為投影裝置；所述發(fā)光調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用以調(diào)節(jié)投影裝置的聚焦鏡頭。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述發(fā)生裝置還包括遙控器，遙控器設(shè)有信號(hào)發(fā)射器、若干按鍵；

所述光影發(fā)生器設(shè)有與主控電路連接的信號(hào)接收器，接收遙控器發(fā)出的控制信號(hào)，從而調(diào)節(jié)第一發(fā)光組件的發(fā)射角度。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提出的巷道輪廓發(fā)生裝置，可把巷道輪廓用多點(diǎn)激光的方式照射到巷道盡頭，形成可見的巷道輪廓光點(diǎn)，使掘進(jìn)機(jī)在井下工作時(shí)，相關(guān)人員可以方便的觀察巷道盡頭的情況，從而幫助掘進(jìn)機(jī)操控人員提高掘進(jìn)機(jī)的切割精度，提高掘進(jìn)效率。此外，本發(fā)明可以根據(jù)巷道掘進(jìn)的距離自動(dòng)調(diào)整投射角度，效率更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明巷道輪廓發(fā)生裝置的組成示意圖。

圖2為本發(fā)明發(fā)生裝置中光影發(fā)生器的組成示意圖。

圖3為本發(fā)明水平調(diào)節(jié)角度的計(jì)算原理示意圖。