[發(fā)明專利]巷道輪廓發(fā)生裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410103719.8
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103835724A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢江泳;高志明;郭強;郭岱
• 申請（專利權(quán)）人: 天地上海采掘裝備科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
• 主分類號: E21D9/00
• 分類號: E21D9/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種巷道輪廓發(fā)生裝置，其特征在于，所述發(fā)生裝置包括：光影發(fā)生器、距離測量裝置；

所述光影發(fā)生器包括主控電路、第一發(fā)光組件、發(fā)光調(diào)節(jié)機構(gòu)，主控電路分別與第一發(fā)光組件、發(fā)光調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，發(fā)光調(diào)節(jié)機構(gòu)與第一發(fā)光組件連接；

所述距離測量裝置用以測量光影發(fā)生器距離巷道盡頭的距離信號，并將測量到的距離信號發(fā)送至主控電路；

所述第一發(fā)光組件用以發(fā)出光源；所述發(fā)光調(diào)節(jié)機構(gòu)用以調(diào)節(jié)第一發(fā)光組件的發(fā)射角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道輪廓發(fā)生裝置，其特征在于：

所述主控電路設(shè)有角度計算模塊，根據(jù)光影發(fā)生器距離巷道盡頭的距離L、輪廓的寬度H計算第一發(fā)光組件的水平發(fā)射角度A；根據(jù)tan?A=H/2L得到水平發(fā)射角度A，從而得到在水平方向上需要調(diào)節(jié)的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道輪廓發(fā)生裝置，其特征在于：

所述主控電路設(shè)有第二角度計算模塊，根據(jù)光影發(fā)生器距離巷道盡頭的距離L2、光影發(fā)生器到巷道頂部的距離為H2、巷道輪廓與實際的巷道頂部距離為常數(shù)J計算第一發(fā)光組件的垂直發(fā)射角度B；根據(jù)tan?B=（H2-J）/L2得到垂直發(fā)射角度B，從而得到在垂直方向上需要調(diào)節(jié)的角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道輪廓發(fā)生裝置，其特征在于：

所述光影發(fā)生器還包括與主控電路連接的第二發(fā)光組件，第二發(fā)光組件為準(zhǔn)直激光發(fā)生器；第一發(fā)光組件生成輪廓線，第二發(fā)光組件發(fā)出的激光位于輪廓線中間；

第二發(fā)光組件發(fā)出的激光強度比第一發(fā)光組件發(fā)出的激光強，或者/并且兩者的顏色不同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道輪廓發(fā)生裝置，其特征在于：

所述第一發(fā)光組件為輪廓激光發(fā)生器；所述發(fā)光調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電機、上下調(diào)節(jié)機構(gòu)；

所述輪廓激光發(fā)生器的一端通過固定支點固定，另一端連接上下調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述電機連接上下調(diào)節(jié)機構(gòu)，驅(qū)動上下調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)輪廓激光發(fā)生器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道輪廓發(fā)生裝置，其特征在于：

所述第一發(fā)光組件設(shè)有第一支架，發(fā)光調(diào)節(jié)機構(gòu)通過調(diào)節(jié)第一支架來調(diào)節(jié)第一發(fā)光組件的投射角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道輪廓發(fā)生裝置，其特征在于：

所述第一發(fā)光組件包括若干水平設(shè)置的發(fā)光機構(gòu)，各個發(fā)光機構(gòu)分別發(fā)出一個光點；

各個發(fā)光機構(gòu)分別設(shè)有發(fā)光調(diào)節(jié)機構(gòu)，或者各個發(fā)光機構(gòu)通過連接機構(gòu)連接，通過一個發(fā)光調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道輪廓發(fā)生裝置，其特征在于：

所述距離測量裝置包括靠近光影發(fā)生器設(shè)置的信號接收機構(gòu)、設(shè)置于掘進(jìn)機的信號發(fā)射機構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道輪廓發(fā)生裝置，其特征在于：

所述光影發(fā)生器為投影裝置；所述發(fā)光調(diào)節(jié)機構(gòu)用以調(diào)節(jié)投影裝置的聚焦鏡頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道輪廓發(fā)生裝置，其特征在于：

所述光影發(fā)生器為激光發(fā)生器或投影裝置；所述發(fā)生裝置還包括遙控器，遙控器設(shè)有信號發(fā)射器、若干按鍵；

所述光影發(fā)生器設(shè)有與主控電路連接的信號接收器，接收遙控器發(fā)出的控制信號，從而調(diào)節(jié)第一發(fā)光組件的發(fā)射角度。